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Marlin固件具有很強(qiáng)大的功能，支持非常多G代碼命令（參考：http://reprap.org/wiki/Gcode ）。但很多朋友還是有特殊定制的需求，在這里簡(jiǎn)單寫(xiě)一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明一下如何添加或修改自己定制的G代碼命令。 所有的G代碼列 ...

#ifndef CONFIGURATION_H#define CONFIGURATION_H // This configuration file contains the basic settings.// Advanced settings can be found in Configuration_adv.h// BASIC SETTINGS: select your board type, ...

3D打印機(jī)步進(jìn)電機(jī)脈沖計(jì)算公式方法，你可以通過(guò)這個(gè)excel直接輸入你的硬件參數(shù)得到具體的脈沖值；包括帶減速擠出機(jī) 和XY軸的參數(shù)

#ifndef CONFIGURATION_H #define CONFIGURATION_H /**************** READ FIRST ************************ This configuration file was created with the configuration tool. For that ...

測(cè)試代碼： #include #include #include #include "common.h" const uint8_t ultimakerTextGfx[]= { 128, 21, //size 0x6,0x6,0x6,0x6,0xfe,0xfe,0xfe,0xfe,0xfc,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0, 0xfc,0xf ...

Delta （rostock型)3d打印機(jī)算法解讀及調(diào)試步驟 三、Marlin程序解讀 這里鴨哥不打算講marlin的整個(gè)loop（）函數(shù)的流程，講講delta機(jī)型的核心部分。對(duì)于marlin來(lái)說(shuō)，delta機(jī)型和非delta機(jī)型在對(duì)于溫控、看門(mén)狗、電機(jī) ...

好，看了一大段代碼后小結(jié)一下。對(duì)于普通結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，G1 每次將新讀取gcode代碼參數(shù)傳遞給prepare_move()函數(shù)中destination數(shù)組以后，prepare_move()就會(huì)將其傳遞到plan_buffer_line（）進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。而delta結(jié)構(gòu) ...

四、Rostock運(yùn)動(dòng)分析 下面是Rostock的結(jié)構(gòu)示意圖，分析的第一步是簡(jiǎn)化整個(gè)結(jié)構(gòu)，這里就需要將XY電機(jī)的兩個(gè)豎軸投影到Z軸的平面上，下圖中紅色線框畫(huà)出來(lái)的就是z軸的平面，同時(shí)我們可以不考慮XY電機(jī)的推桿的運(yùn)動(dòng)情況 ...

最近，著名的開(kāi)源3D打印機(jī)固件Marlin Firmware也增加了一個(gè)名叫“線材厚度感應(yīng)器（filament thickness sensors）”的東西。來(lái)自HackADay的Gerrit Coetzee對(duì)此進(jìn)行了破解，研究如何將其用于高質(zhì)量的3D打印項(xiàng)目?！　?...

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333, 85.3333,2560,158.8308} 這個(gè)參數(shù)是打印機(jī)打印尺寸是否正確的最重要參數(shù)，參數(shù)含義為運(yùn)行1mm各軸所需要的脈沖數(shù)，分別對(duì)應(yīng)x,y,z,e四軸。多數(shù)情況下這個(gè)數(shù)字都需要自 ...

如果你已經(jīng)涉足3D打印領(lǐng)域，那么一定知道Klipper，這是一款開(kāi)源固件，可實(shí)現(xiàn)輸入整形、PID調(diào)整和Z偏移校準(zhǔn)等眾多實(shí)用功能，最重要的是它是實(shí)現(xiàn)高速打印的重要途徑。 本教程主要以樹(shù)莓派Raspberry Pi 4B給裝有Marlin ...

這里給大家分享一篇開(kāi)源3D打印機(jī)雙Z軸分別用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的固件修改方法，因?yàn)槭菑膭e處看到的，還沒(méi)有實(shí)驗(yàn)，只做分享。固件下載：http://www.2328.net.cn/thread-64-1-1.html；這里使用的是marlin固件，大家可以下載最 ...

官方下載地址：https://github.com/kliment/Sprinter 論壇云盤(pán)下載：http://pan.baidu.com/s/1c1DUP4 Sprinter是比較早期的3d打印固件(目前已經(jīng)停止更新)，主要是由Kliment, caru和midopple等人開(kāi)發(fā)，基于Tonokips ...

動(dòng)手做一臺(tái)屬于自己的3D打印機(jī)，真的沒(méi)有想象中那么難，但首先你要弄清楚什么是“固件”。 一臺(tái)3D打印機(jī)主要由3部分組成，包括硬件，軟件，固件；而這里的固件就是軟硬件之間的橋梁，在3D打印機(jī)的主板上運(yùn)行，管理 ...

官方下載地址：https://github.com/KevinOConnor/klipper Klipper(https://www.klipper3d.org/)固件，玩FDM打印機(jī)固件最早都是marlin入門(mén)的，之后才有各類(lèi)固件。今天介紹的這款很特別，該固件可與OctoPrint一起在Ras ...

說(shuō)明： 在固件里面，一直在檢測(cè)機(jī)器的各種錯(cuò)誤，一旦​某個(gè)部件出問(wèn)題，就會(huì)在OLED上顯示錯(cuò)誤的原因，并且讓機(jī)器停止工作，比如溫度傳感器有問(wèn)題，熱床有問(wèn)題，保護(hù)電路有問(wèn)題，xyz軸有問(wèn)題。 例子：電路板上 ...

位置：UltiLCD2_low_lib.cpp 函數(shù)原型： void lcd_lib_draw_hline(uint8_t x0, uint8_t x1, uint8_ty) { uint8_t* dst =lcd_buffer + x0 + (y / 8) * LCD_GFX_WIDTH; uint8_t mask = 0x01 ...