1 拔掉所有的限位開(kāi)關(guān)，熱床，擠出頭，溫度傳感器等外設(shè)
2 配置固件包里面的默認(rèn)原始配置文件
3 取單獨(dú)一個(gè)裸電機(jī)，將電機(jī)插在一個(gè)電機(jī)座子上，我們不妨以X電機(jī)為例，通過(guò)分析各種情況:
  3.1 X,Y,Z,E所有座子上電機(jī)都不轉(zhuǎn)動(dòng)，主要的可能是電機(jī)線(xiàn)的相接錯(cuò)了，我們可以通過(guò)萬(wàn)用表做一個(gè)簡(jiǎn)單的判斷:
      電機(jī)座子旁邊的絲印是2B 2A 1A 1B,其中2B 2A 是一組，1A 1B是一組，我們量電機(jī)絲那頭，2B 2A 之間能量到電阻正常是幾個(gè)歐姆或是十幾歐姆，同樣1A 1B之間也是有電阻，而2B和1B之間的電阻應(yīng)該是無(wú)限大，首先要確定這一點(diǎn)
      如果上面這點(diǎn)正常，電機(jī)還是不轉(zhuǎn)將1A 1B兩根線(xiàn)交換一下，并接到XYZE上分別試試，此時(shí)應(yīng)該電機(jī)就可以轉(zhuǎn)了
  3.2 如果XYZE中只有一個(gè)座子電機(jī)無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，而且反復(fù)測(cè)試都是這個(gè)現(xiàn)象，基本可以判斷驅(qū)動(dòng)器損壞或者發(fā)生虛焊

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幾種常見(jiàn)的不是由驅(qū)動(dòng)器故障引起的“電機(jī)不轉(zhuǎn)"
1 控制運(yùn)動(dòng)時(shí)，朝一個(gè)方向可以正常運(yùn)動(dòng)，但另一個(gè)方向不行，而且不動(dòng)的同時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出滴滴的聲音，這種情況是由限位故障引起的，要么是限位松掉了，或者限位類(lèi)型配置錯(cuò)誤
2 Z軸不能動(dòng)，并且蜂鳴器不會(huì)發(fā)出滴滴聲，多半原因是因?yàn)閆軸轉(zhuǎn)速過(guò)快導(dǎo)致力矩不夠而失步。首先在配置文件里面將Z的最大速度限制下來(lái)（前提是先將Z軸的電機(jī)參數(shù)設(shè)置對(duì)），另外在Z的絲桿上點(diǎn)一點(diǎn)機(jī)油，盡量降低Z軸的阻力，通過(guò)這兩個(gè)方法，Z軸通常就能轉(zhuǎn)動(dòng)了

1 拔掉所有的限位開(kāi)關(guān)，熱床，擠出頭，溫度傳感器等外設(shè)
2 配置固件包里面的默認(rèn)原始配置文件
3 取單獨(dú)一個(gè)裸電機(jī)，將電機(jī)插在一個(gè)電機(jī)座子上，我們不妨以X電機(jī)為例，通過(guò)分析各種情況:
  3.1 X,Y,Z,E所有座子上電機(jī)都不轉(zhuǎn)動(dòng)，主要的可能是電機(jī)線(xiàn)的相接錯(cuò)了，我們可以通過(guò)萬(wàn)用表做一個(gè)簡(jiǎn)單的判斷:
      電機(jī)座子旁邊的絲印是2B 2A 1A 1B,其中2B 2A 是一組，1A 1B是一組，我們量電機(jī)絲那頭，2B 2A 之間能量到電阻正常是幾個(gè)歐姆或是十幾歐姆，同樣1A 1B之間也是有電阻，而2B和1B之間的電阻應(yīng)該是無(wú)限大，首先要確定這一點(diǎn)
      如果上面這點(diǎn)正常，電機(jī)還是不轉(zhuǎn)將1A 1B兩根線(xiàn)交換一下，并接到XYZE上分別試試，此時(shí)應(yīng)該電機(jī)就可以轉(zhuǎn)了
  3.2 如果XYZE中只有一個(gè)座子電機(jī)無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，而且反復(fù)測(cè)試都是這個(gè)現(xiàn)象，基本可以判斷驅(qū)動(dòng)器損壞或者發(fā)生虛焊

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幾種常見(jiàn)的不是由驅(qū)動(dòng)器故障引起的“電機(jī)不轉(zhuǎn)"
1 控制運(yùn)動(dòng)時(shí)，朝一個(gè)方向可以正常運(yùn)動(dòng)，但另一個(gè)方向不行，而且不動(dòng)的同時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出滴滴的聲音，這種情況是由限位故障引起的，要么是限位松掉了，或者限位類(lèi)型配置錯(cuò)誤
2 Z軸不能動(dòng)，并且蜂鳴器不會(huì)發(fā)出滴滴聲，多半原因是因?yàn)閆軸轉(zhuǎn)速過(guò)快導(dǎo)致力矩不夠而失步。首先在配置文件里面將Z的最大速度限制下來(lái)（前提是先將Z軸的電機(jī)參數(shù)設(shè)置對(duì)），另外在Z的絲桿上點(diǎn)一點(diǎn)機(jī)油，盡量降低Z軸的阻力，通過(guò)這兩個(gè)方法，Z軸通常就能轉(zhuǎn)動(dòng)了