開始最一輛全向輪小車，這篇講的是電機座和車架制作，使用ESP8266。這個麥輪是之前做的模型已更新至模型庫。電機使用的是370減速。具體體麥輪的制作可以看我原文。

車架的制作如下圖（并沒有做完，還想要添加舵機等安裝的位置等等，模型制作完后更新至模型庫）

制作過程詳見原文視頻（貼出B站視頻）
https://www.bilibili.com/video/bv1jt4y1m7uq

       下面簡單說一下后邊要使用的語言和硬件，ESP8266和micropython。

ESP8266 WIFI模塊目前是非常成熟的，咱拿到手就可以輕松開發(fā)滴。而語言micropython可以理解為python的一個子集，主要是用在嵌入式硬件當中，目前有很多平臺可以使用Micropython，比如K210(主要可應用于機器視覺等），也是后邊想要寫的一個內容。

      編輯器則是使用Mu，一款開源軟件，對micropython的兼容性是非常好的，也在不斷的進行更新，具體下載地址可自行搜索（也可以公眾號內回復“Mu"進行下載）。當然了習慣了使用pycharm的人，也可以用pycharm進行開發(fā)（只需要在插件里下載micropython即可，這里就不詳細去說了），這里使用Mu（配置簡單，界面簡潔）

     打開Mu，模式更改為ESP Micropython，模式更改在軟件的左上角

模式

（點擊）。

       實際上程序就很簡單了，使用的ESP8266 上有一個個板載LED燈，由2號引腳控制，低電平點亮。

簡單寫一個點亮的程序，具體一些程序的解釋可以去查看我寫的原文。

from machine import Pin

import time

led = Pin(2,Pin.OUT)

led.value(0) #低電平點亮

time.sleep(1) #延時1秒

led.value(1) #熄滅led燈

下一篇開始寫控制小車部分。

開始最一輛全向輪小車，這篇講的是電機座和車架制作，使用ESP8266。這個麥輪是之前做的模型已更新至模型庫。電機使用的是370減速。具體體麥輪的制作可以看我原文。

車架的制作如下圖（并沒有做完，還想要添加舵機等安裝的位置等等，模型制作完后更新至模型庫）

制作過程詳見原文視頻（貼出B站視頻）
https://www.bilibili.com/video/bv1jt4y1m7uq

       下面簡單說一下后邊要使用的語言和硬件，ESP8266和micropython。

ESP8266 WIFI模塊目前是非常成熟的，咱拿到手就可以輕松開發(fā)滴。而語言micropython可以理解為python的一個子集，主要是用在嵌入式硬件當中，目前有很多平臺可以使用Micropython，比如K210(主要可應用于機器視覺等），也是后邊想要寫的一個內容。

      編輯器則是使用Mu，一款開源軟件，對micropython的兼容性是非常好的，也在不斷的進行更新，具體下載地址可自行搜索（也可以公眾號內回復“Mu"進行下載）。當然了習慣了使用pycharm的人，也可以用pycharm進行開發(fā)（只需要在插件里下載micropython即可，這里就不詳細去說了），這里使用Mu（配置簡單，界面簡潔）

     打開Mu，模式更改為ESP Micropython，模式更改在軟件的左上角

模式

（點擊）。

       實際上程序就很簡單了，使用的ESP8266 上有一個個板載LED燈，由2號引腳控制，低電平點亮。

簡單寫一個點亮的程序，具體一些程序的解釋可以去查看我寫的原文。

from machine import Pin

import time

led = Pin(2,Pin.OUT)

led.value(0) #低電平點亮

time.sleep(1) #延時1秒

led.value(1) #熄滅led燈

下一篇開始寫控制小車部分。