難點一：如何掃描重復(fù)幾何形態(tài)或者沒有紋理的物體？

這里分享2個技巧供大家參考：

1，選擇合適的的背景

將掃描對象放在一個具有豐富表面紋理的背景上，比如一張帶有文字的印刷或是手寫的紙上。只要您保證背景始終在掃描儀的視野內(nèi)，就不會出現(xiàn)紋理跟蹤和整體配準的問題。

背景中的文字也會提高掃描的準確性—只需要記住，要用盡可能多的幀數(shù)來捕獲文本。

同時, 還要確認背景不能太亮，文字清晰可見。如果不行，只需要稍微調(diào)整一下亮度的滑塊。

2，添加紋理做標記

如果對象太大，無法保證帶有紋理的背景始終出現(xiàn)在掃描儀的視野中的話，可以添加紋理。掃描儀可以通過顏色的變化來區(qū)分被掃描物體的邊緣。

標記被掃描物體也可以使其變得更容易被識別，比如說標記數(shù)字、字母或是十字。這種方法的優(yōu)點就是可以應(yīng)用在任何尺寸的物體上，甚至可以是幾米長的物體。只需要確認每幀圖像中都有獨一無二的紋理即可。

如果不能在被掃描物體上用筆標記，還可以使用遮蓋膠帶。這種標記很簡單，適用于任何表面的物體，而且還不會留下任何的痕跡。

難點二：遇到很薄或者沒有幾何形態(tài)的物體怎么辦？

任何掃描儀都很難掃描沒有任何特征的表面，尤其是很薄的表面。讓我們以一把鑰匙為例來介紹，如何讓掃描過程變得更加簡單。

跟蹤是第一大問題 – 鑰匙的邊緣部分很小，以至于掃描儀無法記錄其數(shù)據(jù)。最簡單的解決方案是使用一個適當?shù)谋尘?。只要掃描儀能夠 “看見”鑰匙邊緣后面的背景，系統(tǒng)就可以做出正確的處理。

第二個潛在的問題的對齊。鑰匙較大的一側(cè)有很多相似的幾何形狀，邊緣部分沒有有效特征來進行有效地對齊。我們通常會建議為被掃描物體添加紋理, 但由于鑰匙太小, 最好做一次全方位的掃描。所以你需要固定這把鑰匙, 比如說用鉗子夾住, 或者用一張紙作為背景。

第三個也是最后一個您可能會遇到的問題，就是整體配準的計算法可能沒有足夠的數(shù)據(jù)用來進行精確的配準。尤其是針對鑰匙的邊緣。我們已經(jīng)使用了背景紙來調(diào)整跟蹤，我們也同樣可以使用它來進行配準。但要記住紙上要有問題或者是其他的標志。

我們臨時的掃描設(shè)置是這樣的:

通過這種方式可以從不同的角度來掃描鑰匙，有足夠的背景用于追蹤，背景中有足夠的紋理以便進行精確配準。

難點三：對運動中的人像如何掃描才算最佳方法？

我們通過掃描一個可以自由移動并轉(zhuǎn)動的人頭頭部舉例；

掃描頭部的第一條要領(lǐng)就是要從臉開始。只需掃描一次，要避免由于面部表情所產(chǎn)生的形變，這樣會給配準及算法帶來混淆。

第二點, 要始終保證一條肩膀或者后背始終在視野中。第三點, 不要忘記掃描頭頂部分。

生成的掃秒數(shù)據(jù)可能看上去會很亂, 特別是當人一次又一次扭動頭部時，但是不用擔心 – 將精細串行配準( Fine Serial Registration)設(shè)置為 ‘僅僅幾何體(Geometry only)’即可。

現(xiàn)在您所需要做的就是使用2D橡皮擦，將肩膀和后背去除掉。擦的時候注意不要擦掉臉部的圖像。

精細和整體配準(Fine and Global Registration)將會重新構(gòu)建頭部的形狀。使用融合來完成模型。

需要注意的是，雖然可以做動作，但頭部的形狀需要保持不變。這就是為什么在擦去肩膀后可以輕松重建的原因。為了更快、更輕松地完成掃描，可以使用紋理跟蹤功能。

難點四：如何掃描一些稀奇古怪的物體

我們以活魚來作為一個非常典型的例子講解一些重要的技巧，它在移動過程中會發(fā)生扭曲形變，所以掃描是需要講解一些方法的。

把它掛起來

這個是掃描會產(chǎn)生幾何形變物體的最簡單最有效的方法，將其固定后就可以從任何角度對齊進行掃描了。例如，您可以把它用一根線吊起來。這樣的話它可以自己旋轉(zhuǎn)，不需要繞著物體進行掃描了。

但這種方法也有幾個明顯的缺點。比較重的物體可能會由于自身的重量而產(chǎn)生形變。還有一個問題，越重的物體，懸掛起來的時候就會越困難。

但是如果掃描對象不是很大的話，這種方法絕對值的嘗試。事實上在某些國家的傳統(tǒng)文化中，看著被吊起來的魚是一種很有效的治療手段，尤其是對治療精神系統(tǒng)很有效。那我們?yōu)槭裁床粐L試一下用這種方法掃描魚呢?

使用一塊玻璃板?

在掃描魚的過程中可以使用者種方法。將魚放在玻璃上，然后從玻璃下面進行掃描。需要確保有一個參照物體，從下到上完成一個平滑的過渡，或者再多次掃描中用于對齊圖像。

這種方法比較適合掃描幾何形狀比較簡單的物體，因為曲線和玻璃透明的表面將會限制掃描儀的移動。

難點一：如何掃描重復(fù)幾何形態(tài)或者沒有紋理的物體？

這里分享2個技巧供大家參考：

1，選擇合適的的背景

將掃描對象放在一個具有豐富表面紋理的背景上，比如一張帶有文字的印刷或是手寫的紙上。只要您保證背景始終在掃描儀的視野內(nèi)，就不會出現(xiàn)紋理跟蹤和整體配準的問題。

背景中的文字也會提高掃描的準確性—只需要記住，要用盡可能多的幀數(shù)來捕獲文本。

同時, 還要確認背景不能太亮，文字清晰可見。如果不行，只需要稍微調(diào)整一下亮度的滑塊。

2，添加紋理做標記

如果對象太大，無法保證帶有紋理的背景始終出現(xiàn)在掃描儀的視野中的話，可以添加紋理。掃描儀可以通過顏色的變化來區(qū)分被掃描物體的邊緣。

標記被掃描物體也可以使其變得更容易被識別，比如說標記數(shù)字、字母或是十字。這種方法的優(yōu)點就是可以應(yīng)用在任何尺寸的物體上，甚至可以是幾米長的物體。只需要確認每幀圖像中都有獨一無二的紋理即可。

如果不能在被掃描物體上用筆標記，還可以使用遮蓋膠帶。這種標記很簡單，適用于任何表面的物體，而且還不會留下任何的痕跡。

難點二：遇到很薄或者沒有幾何形態(tài)的物體怎么辦？

任何掃描儀都很難掃描沒有任何特征的表面，尤其是很薄的表面。讓我們以一把鑰匙為例來介紹，如何讓掃描過程變得更加簡單。

跟蹤是第一大問題 – 鑰匙的邊緣部分很小，以至于掃描儀無法記錄其數(shù)據(jù)。最簡單的解決方案是使用一個適當?shù)谋尘?。只要掃描儀能夠 “看見”鑰匙邊緣后面的背景，系統(tǒng)就可以做出正確的處理。

第二個潛在的問題的對齊。鑰匙較大的一側(cè)有很多相似的幾何形狀，邊緣部分沒有有效特征來進行有效地對齊。我們通常會建議為被掃描物體添加紋理, 但由于鑰匙太小, 最好做一次全方位的掃描。所以你需要固定這把鑰匙, 比如說用鉗子夾住, 或者用一張紙作為背景。

第三個也是最后一個您可能會遇到的問題，就是整體配準的計算法可能沒有足夠的數(shù)據(jù)用來進行精確的配準。尤其是針對鑰匙的邊緣。我們已經(jīng)使用了背景紙來調(diào)整跟蹤，我們也同樣可以使用它來進行配準。但要記住紙上要有問題或者是其他的標志。

我們臨時的掃描設(shè)置是這樣的:

通過這種方式可以從不同的角度來掃描鑰匙，有足夠的背景用于追蹤，背景中有足夠的紋理以便進行精確配準。

難點三：對運動中的人像如何掃描才算最佳方法？

我們通過掃描一個可以自由移動并轉(zhuǎn)動的人頭頭部舉例；

掃描頭部的第一條要領(lǐng)就是要從臉開始。只需掃描一次，要避免由于面部表情所產(chǎn)生的形變，這樣會給配準及算法帶來混淆。

第二點, 要始終保證一條肩膀或者后背始終在視野中。第三點, 不要忘記掃描頭頂部分。

生成的掃秒數(shù)據(jù)可能看上去會很亂, 特別是當人一次又一次扭動頭部時，但是不用擔心 – 將精細串行配準( Fine Serial Registration)設(shè)置為 ‘僅僅幾何體(Geometry only)’即可。

現(xiàn)在您所需要做的就是使用2D橡皮擦，將肩膀和后背去除掉。擦的時候注意不要擦掉臉部的圖像。

精細和整體配準(Fine and Global Registration)將會重新構(gòu)建頭部的形狀。使用融合來完成模型。

需要注意的是，雖然可以做動作，但頭部的形狀需要保持不變。這就是為什么在擦去肩膀后可以輕松重建的原因。為了更快、更輕松地完成掃描，可以使用紋理跟蹤功能。

難點四：如何掃描一些稀奇古怪的物體

我們以活魚來作為一個非常典型的例子講解一些重要的技巧，它在移動過程中會發(fā)生扭曲形變，所以掃描是需要講解一些方法的。

把它掛起來

這個是掃描會產(chǎn)生幾何形變物體的最簡單最有效的方法，將其固定后就可以從任何角度對齊進行掃描了。例如，您可以把它用一根線吊起來。這樣的話它可以自己旋轉(zhuǎn)，不需要繞著物體進行掃描了。

但這種方法也有幾個明顯的缺點。比較重的物體可能會由于自身的重量而產(chǎn)生形變。還有一個問題，越重的物體，懸掛起來的時候就會越困難。

但是如果掃描對象不是很大的話，這種方法絕對值的嘗試。事實上在某些國家的傳統(tǒng)文化中，看著被吊起來的魚是一種很有效的治療手段，尤其是對治療精神系統(tǒng)很有效。那我們?yōu)槭裁床粐L試一下用這種方法掃描魚呢?

使用一塊玻璃板?

在掃描魚的過程中可以使用者種方法。將魚放在玻璃上，然后從玻璃下面進行掃描。需要確保有一個參照物體，從下到上完成一個平滑的過渡，或者再多次掃描中用于對齊圖像。

這種方法比較適合掃描幾何形狀比較簡單的物體，因為曲線和玻璃透明的表面將會限制掃描儀的移動。