導(dǎo)讀：就像學(xué)習(xí)一門新的外語一樣，如果您經(jīng)常使用3D打印機或其他CNC機器，了解G-Code的構(gòu)建方式以及某些說明的含義不僅可以解決打印問題，還可以根據(jù)需求自定義打印。

G-CODE是我們告訴機器它們需要做什么的方式。自1950年代后期以來一直流行至今，是使用最廣泛的計算機數(shù)控編程語言。不過，請不用擔(dān)心，因為它是您能想到的最簡單的語言之一：在大多數(shù)3D打印機上使用的形式中，沒有循環(huán)、沒有if語句、沒有括號或任何其他花哨的東西。如果您在切片器中準(zhǔn)備一個模型并在文本編輯器中打開生成的G-CODE，您會看到它只是3D打印機固件讀取然后執(zhí)行的命令列表（按行執(zhí)行）。

△PrusaSlicer中的G-CODE可視化

本文中，南極熊將介紹3D打印機最常見的G-CODE（與Marlin固件兼容），使您能夠理解95%的3D打印G-CODE。如果你運行帶有RepRap固件的打印機或帶有Mach 3的CNC系統(tǒng)，文件的整體外觀將是相同的，盡管某些命令的執(zhí)行操作可能略有不同。

△Marlin G-CODE示例

那么讓我們來看看Marlin-G-code。正如之前所說，代碼從文件的開頭到結(jié)尾按行處理，這些文件通常由一個包含一些基礎(chǔ)信息的標(biāo)題組成。接下來是您可以在切片器中自定義的開始G-CODE，然后是帶有結(jié)束G-CODE打印命令。通常還有一個包含所有切片器設(shè)置的文本塊。如果您忘記保存配置文件或從其他人那里收到打印非常好的G-CODE文件，這部分或許非常有用。某些切片器將允許您導(dǎo)入G-CODE文件并根據(jù)設(shè)置生成配置文件，但這通常是僅當(dāng)G-CODE也使用相同的切片器創(chuàng)建才能夠?qū)崿F(xiàn)。

注釋

如果我們查看標(biāo)題或設(shè)置塊，我們已經(jīng)可以看到一些重要的東西。這些行通常以分號開頭。在一行的開頭有一個分號意味著這是一個注釋，所以它會被固件忽略。注釋不能占用整行，而是在常規(guī)命令后添加，提高代碼的可讀性。切片器還會經(jīng)常添加注釋，以便您更輕松地找到某個圖層或某個功能。為了完整性，根據(jù)CNCG-CODE標(biāo)準(zhǔn)，一些固件支持括號中的注釋，盡管這種風(fēng)格很少使用。

△G-CODE中的注釋

句法

再來看看G-CODE的命令語法。每個命令都以字母開頭。G代表準(zhǔn)備命令，通常用于與運動相關(guān)的任務(wù)。M命令（Miscellaneous commands）通常用于更改設(shè)置或執(zhí)行操作。后面的數(shù)字代表了一個特定的命令。接下來是G-CODE的命令參數(shù)，用一個描述性字母，然后是參數(shù)值。

△G-CODE句法

G0 & G1 - 直線運動

讓我們從最常見的G0和G1命令開始，它們用于軸的運動。XYZ參數(shù)定義了它需要移動的位置，E定義了擠出的材料量，F(xiàn)定義了進給量，通常以毫米/分鐘為單位。G0和G1不需要所有軸的值，而且只需設(shè)置一次，狀態(tài)會一直存在，直到被更改。在過去，G0用于不需要精度的快速移動，而G1是從一個位置到另一個位置的協(xié)調(diào)線性移動。然而在目前的3D打印機上，G0和G1幾乎相同，約定俗成的是G0用于行進運動，G1用于材料擠出的運動。

△G0 & G1 - 直線運動

G90 & G91 - 定位模式

與G0和G1相關(guān)的一個非常重要的命令對是G90和G91。這些將定位模式設(shè)置為絕對或相對。如果設(shè)置了G90，則所有運動都是到打印機坐標(biāo)系中的絕對位置。所以G0X50 Y50將打印頭移動到X50 Y50，而G0 X100Y100將打印頭移動到X100 Y100。

△絕對定位

如果設(shè)置了G91，則所有運動都相對于最后一個位置。因此，如果我們從原點X0Y0開始并發(fā)送G0 X50 Y50，打印頭將移動到X50Y50。但是如果在這之后發(fā)送G0 X100 Y100，打印頭將執(zhí)行增量移動并在停留在X150Y150。

△相對/增量定位

G-Code文件中的大部分移動都將使用絕對定位來實現(xiàn)。相對定位可能有用的地方是，例如，在G-CODE最后，您希望將噴嘴從打印件上抬起并移開。因此，無論您的型號高度如何，G91和G0Z10始終都將打印頭提升10毫米。緊接著，用G90切換回絕對定位，可以將噴嘴移動到打印床的邊緣。

△結(jié)束腳本示例以抬起噴嘴并將其移開

M82 & M83 - 擠出機定位模式

與打印移動相關(guān)的還有命令對M82和M83。盡管看起來有點奇怪，但耗材擠出機是3D打印機的第4軸，并且可以從絕對定位到相對定位分別切換，就像運動軸一樣。M82設(shè)置軸為絕對模式，M83設(shè)置為相對模式。此設(shè)置主要是您使用的切片器的偏好。CURA主要以絕對坐標(biāo)進行擠壓，因此是M82命令，而PrusaSlicer默認(rèn)使用M83進行相對擠壓。在這兩種命令中，累積相對誤差或哪一種命令更好這種討論并不是非常重要，更多的是您更喜歡哪種風(fēng)格。

△不同切片器的示例G-CODE

G28 - 歸位

大多數(shù)3D打印機為軸使用簡單步進電機，沒有任何位置反饋。這意味著當(dāng)你打開你的機器時，它不知道它的位置。這就是為什么我們在打印機上運行的每個G-CODE文件基本上一開始就包含G28。G28啟動歸位程序，機器移動到已知位置的終點，所有軸一個接一個地歸位。通過添加X、Y或Z參數(shù)或它們的組合，我們可以告訴固件僅歸位一個或兩個軸。

△軸歸位的不同方法

G29 - 床面平整

越來越多的3D打印機開始配備床面調(diào)平探頭，其中G29用于開始調(diào)平過程。G28和G29通常按連續(xù)順序出現(xiàn)，因為在開始床身探測之前需要將軸歸位。

G92 - 設(shè)置當(dāng)前位置

與歸位類似，使用命令G92可以讓我們將當(dāng)前位置設(shè)置為特定值。因此，無論打印頭在何處，發(fā)送G92 X0 Y0 Z0都會告訴打印機當(dāng)前位置是坐標(biāo)系的新原點。在3D打印中，G-CODEG92在使用絕對擠壓時最常見，并且擠壓機軸被重置以獲得更好的可讀性。

△G92示例

M104 & M109 + M140 & M190 - 溫度

現(xiàn)在讓我們看看溫度，特別是噴嘴和床的溫度。使用M104和M109加上參數(shù)S，即可設(shè)置噴嘴溫度。但是這對命令有什么區(qū)別呢？M104只是簡單地設(shè)置噴嘴溫度，然后G-CODE的執(zhí)行將照常繼續(xù)。另一方面，M109設(shè)置溫度，然后暫停G-CODE執(zhí)行，直到達到溫度。

△設(shè)置噴嘴溫度

這在設(shè)置床溫時完全相同。M140將簡單地設(shè)置預(yù)期溫度，M190設(shè)置溫度并暫停直到達到溫度。

△設(shè)置熱床溫度

順便說一下，這兩對命令容易混淆，因為數(shù)字4和9只相差了一位。

△相似的命令

基本上，您可以在任何腳本中找到它們。設(shè)置之后，打印機要等到達到適當(dāng)?shù)臏囟龋缓蟛砰_始打印。如果您的打印機需要同時開始加熱床和噴嘴，您會發(fā)現(xiàn)這些命令：M104、M140、M109、M190。

△同時加熱噴嘴和床

有些機器先加熱床，然后加熱噴嘴，以避免材料滲出。在這種情況下，您通常會在腳本中找到這樣的順序：M140、M190、M104和M109。

△先加熱床，然后加熱噴嘴

因此，如果您不想等待床和噴嘴一個接一個地加熱，現(xiàn)在知道要在腳本中更改什么了吧！另外，有些人會在特定高度手動將M104命令添加到G-CODE中，自定義溫度塔。這種情況下，不建議使用M109，因為新溫度通常會在一層內(nèi)達到，因此暫停打印會導(dǎo)致更多問題。

M106 - 設(shè)置風(fēng)扇速度

另一個重要的命令是M106，用于控制冷卻風(fēng)扇。參數(shù)S的范圍可以從0到255，可讓您調(diào)整其速度。例如，全功率為255，半功率為128。如果要完全關(guān)閉，則使用M106 S0或?qū)Ｓ妹頜107。

△風(fēng)扇設(shè)置示例

M84 - 禁用步進器

最后一個命令是M84。使用打印機控制移動軸后，步進電機將保持通電狀態(tài)，以避免丟失其位置。如果您想禁用電機以便手動移動軸，您可以對所有軸使用M84，或者使用帶有X、Y、Z和E參數(shù)的M84來關(guān)閉單個軸。

△禁用步進電機

如果您記住這10個命令或命令對，就會理解切片機生成的大部分G-CODE并根據(jù)自己的喜好自定義打印例程。

來源：南極熊

導(dǎo)讀：就像學(xué)習(xí)一門新的外語一樣，如果您經(jīng)常使用3D打印機或其他CNC機器，了解G-Code的構(gòu)建方式以及某些說明的含義不僅可以解決打印問題，還可以根據(jù)需求自定義打印。

G-CODE是我們告訴機器它們需要做什么的方式。自1950年代后期以來一直流行至今，是使用最廣泛的計算機數(shù)控編程語言。不過，請不用擔(dān)心，因為它是您能想到的最簡單的語言之一：在大多數(shù)3D打印機上使用的形式中，沒有循環(huán)、沒有if語句、沒有括號或任何其他花哨的東西。如果您在切片器中準(zhǔn)備一個模型并在文本編輯器中打開生成的G-CODE，您會看到它只是3D打印機固件讀取然后執(zhí)行的命令列表（按行執(zhí)行）。

△PrusaSlicer中的G-CODE可視化

本文中，南極熊將介紹3D打印機最常見的G-CODE（與Marlin固件兼容），使您能夠理解95%的3D打印G-CODE。如果你運行帶有RepRap固件的打印機或帶有Mach 3的CNC系統(tǒng)，文件的整體外觀將是相同的，盡管某些命令的執(zhí)行操作可能略有不同。

△Marlin G-CODE示例

那么讓我們來看看Marlin-G-code。正如之前所說，代碼從文件的開頭到結(jié)尾按行處理，這些文件通常由一個包含一些基礎(chǔ)信息的標(biāo)題組成。接下來是您可以在切片器中自定義的開始G-CODE，然后是帶有結(jié)束G-CODE打印命令。通常還有一個包含所有切片器設(shè)置的文本塊。如果您忘記保存配置文件或從其他人那里收到打印非常好的G-CODE文件，這部分或許非常有用。某些切片器將允許您導(dǎo)入G-CODE文件并根據(jù)設(shè)置生成配置文件，但這通常是僅當(dāng)G-CODE也使用相同的切片器創(chuàng)建才能夠?qū)崿F(xiàn)。

注釋

如果我們查看標(biāo)題或設(shè)置塊，我們已經(jīng)可以看到一些重要的東西。這些行通常以分號開頭。在一行的開頭有一個分號意味著這是一個注釋，所以它會被固件忽略。注釋不能占用整行，而是在常規(guī)命令后添加，提高代碼的可讀性。切片器還會經(jīng)常添加注釋，以便您更輕松地找到某個圖層或某個功能。為了完整性，根據(jù)CNCG-CODE標(biāo)準(zhǔn)，一些固件支持括號中的注釋，盡管這種風(fēng)格很少使用。

△G-CODE中的注釋

句法

再來看看G-CODE的命令語法。每個命令都以字母開頭。G代表準(zhǔn)備命令，通常用于與運動相關(guān)的任務(wù)。M命令（Miscellaneous commands）通常用于更改設(shè)置或執(zhí)行操作。后面的數(shù)字代表了一個特定的命令。接下來是G-CODE的命令參數(shù)，用一個描述性字母，然后是參數(shù)值。

△G-CODE句法

G0 & G1 - 直線運動

讓我們從最常見的G0和G1命令開始，它們用于軸的運動。XYZ參數(shù)定義了它需要移動的位置，E定義了擠出的材料量，F(xiàn)定義了進給量，通常以毫米/分鐘為單位。G0和G1不需要所有軸的值，而且只需設(shè)置一次，狀態(tài)會一直存在，直到被更改。在過去，G0用于不需要精度的快速移動，而G1是從一個位置到另一個位置的協(xié)調(diào)線性移動。然而在目前的3D打印機上，G0和G1幾乎相同，約定俗成的是G0用于行進運動，G1用于材料擠出的運動。

△G0 & G1 - 直線運動

G90 & G91 - 定位模式

與G0和G1相關(guān)的一個非常重要的命令對是G90和G91。這些將定位模式設(shè)置為絕對或相對。如果設(shè)置了G90，則所有運動都是到打印機坐標(biāo)系中的絕對位置。所以G0X50 Y50將打印頭移動到X50 Y50，而G0 X100Y100將打印頭移動到X100 Y100。

△絕對定位

如果設(shè)置了G91，則所有運動都相對于最后一個位置。因此，如果我們從原點X0Y0開始并發(fā)送G0 X50 Y50，打印頭將移動到X50Y50。但是如果在這之后發(fā)送G0 X100 Y100，打印頭將執(zhí)行增量移動并在停留在X150Y150。

△相對/增量定位

G-Code文件中的大部分移動都將使用絕對定位來實現(xiàn)。相對定位可能有用的地方是，例如，在G-CODE最后，您希望將噴嘴從打印件上抬起并移開。因此，無論您的型號高度如何，G91和G0Z10始終都將打印頭提升10毫米。緊接著，用G90切換回絕對定位，可以將噴嘴移動到打印床的邊緣。

△結(jié)束腳本示例以抬起噴嘴并將其移開

M82 & M83 - 擠出機定位模式

與打印移動相關(guān)的還有命令對M82和M83。盡管看起來有點奇怪，但耗材擠出機是3D打印機的第4軸，并且可以從絕對定位到相對定位分別切換，就像運動軸一樣。M82設(shè)置軸為絕對模式，M83設(shè)置為相對模式。此設(shè)置主要是您使用的切片器的偏好。CURA主要以絕對坐標(biāo)進行擠壓，因此是M82命令，而PrusaSlicer默認(rèn)使用M83進行相對擠壓。在這兩種命令中，累積相對誤差或哪一種命令更好這種討論并不是非常重要，更多的是您更喜歡哪種風(fēng)格。

△不同切片器的示例G-CODE

G28 - 歸位

大多數(shù)3D打印機為軸使用簡單步進電機，沒有任何位置反饋。這意味著當(dāng)你打開你的機器時，它不知道它的位置。這就是為什么我們在打印機上運行的每個G-CODE文件基本上一開始就包含G28。G28啟動歸位程序，機器移動到已知位置的終點，所有軸一個接一個地歸位。通過添加X、Y或Z參數(shù)或它們的組合，我們可以告訴固件僅歸位一個或兩個軸。

△軸歸位的不同方法

G29 - 床面平整

越來越多的3D打印機開始配備床面調(diào)平探頭，其中G29用于開始調(diào)平過程。G28和G29通常按連續(xù)順序出現(xiàn)，因為在開始床身探測之前需要將軸歸位。

G92 - 設(shè)置當(dāng)前位置

與歸位類似，使用命令G92可以讓我們將當(dāng)前位置設(shè)置為特定值。因此，無論打印頭在何處，發(fā)送G92 X0 Y0 Z0都會告訴打印機當(dāng)前位置是坐標(biāo)系的新原點。在3D打印中，G-CODEG92在使用絕對擠壓時最常見，并且擠壓機軸被重置以獲得更好的可讀性。

△G92示例

M104 & M109 + M140 & M190 - 溫度

現(xiàn)在讓我們看看溫度，特別是噴嘴和床的溫度。使用M104和M109加上參數(shù)S，即可設(shè)置噴嘴溫度。但是這對命令有什么區(qū)別呢？M104只是簡單地設(shè)置噴嘴溫度，然后G-CODE的執(zhí)行將照常繼續(xù)。另一方面，M109設(shè)置溫度，然后暫停G-CODE執(zhí)行，直到達到溫度。

△設(shè)置噴嘴溫度

這在設(shè)置床溫時完全相同。M140將簡單地設(shè)置預(yù)期溫度，M190設(shè)置溫度并暫停直到達到溫度。

△設(shè)置熱床溫度

順便說一下，這兩對命令容易混淆，因為數(shù)字4和9只相差了一位。

△相似的命令

基本上，您可以在任何腳本中找到它們。設(shè)置之后，打印機要等到達到適當(dāng)?shù)臏囟龋缓蟛砰_始打印。如果您的打印機需要同時開始加熱床和噴嘴，您會發(fā)現(xiàn)這些命令：M104、M140、M109、M190。

△同時加熱噴嘴和床

有些機器先加熱床，然后加熱噴嘴，以避免材料滲出。在這種情況下，您通常會在腳本中找到這樣的順序：M140、M190、M104和M109。

△先加熱床，然后加熱噴嘴

因此，如果您不想等待床和噴嘴一個接一個地加熱，現(xiàn)在知道要在腳本中更改什么了吧！另外，有些人會在特定高度手動將M104命令添加到G-CODE中，自定義溫度塔。這種情況下，不建議使用M109，因為新溫度通常會在一層內(nèi)達到，因此暫停打印會導(dǎo)致更多問題。

M106 - 設(shè)置風(fēng)扇速度

另一個重要的命令是M106，用于控制冷卻風(fēng)扇。參數(shù)S的范圍可以從0到255，可讓您調(diào)整其速度。例如，全功率為255，半功率為128。如果要完全關(guān)閉，則使用M106 S0或?qū)Ｓ妹頜107。

△風(fēng)扇設(shè)置示例

M84 - 禁用步進器

最后一個命令是M84。使用打印機控制移動軸后，步進電機將保持通電狀態(tài)，以避免丟失其位置。如果您想禁用電機以便手動移動軸，您可以對所有軸使用M84，或者使用帶有X、Y、Z和E參數(shù)的M84來關(guān)閉單個軸。

△禁用步進電機

如果您記住這10個命令或命令對，就會理解切片機生成的大部分G-CODE并根據(jù)自己的喜好自定義打印例程。

來源：南極熊