arduino教程（提高篇）——編寫擴(kuò)展庫

鑒于很多童鞋對擴(kuò)展庫的喜好，并對它不清楚，作者談?wù)勛约旱膶W(xué)習(xí)心得，望大家一起學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。首先以自己之前編寫的小車的程序為例子：（個人不喜歡像寫arduino程序那樣，每種參數(shù)都在最前面來個宏定義什么的，呵呵~~~）

1. 1.        void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)
   
2. 2.        {
   
3. 3.          pinMode(pin1,1);
   
4. 4.          pinMode(pin2,1);
   
5. 5.           pinMode(pwmpin,1);
   
6. 6.        if(state)
   
7. 7.        {  
   
8. 8.          analogWrite(pwmpin,val);
   
9. 9.          digitalWrite(pin1,1);
   
10. 10.          digitalWrite(pin2,0);
    
11. 11.        }
    
12. 12.        else
    
13. 13.        {  
    
14. 14.          analogWrite(pwmpin,val);
    
15. 15.          digitalWrite(pin1,0);
    
16. 16.          digitalWrite(pin2,1);
    
17. 17.        }
    
18. 18.        }
    
19. 19.        
    
20. 20.        void setup()
    
21. 21.        {
    
22. 22.        }
    
23. 23.        void loop()
    
24. 24.        {
    
25. 25.          run(12,13,11,1,150);
    
26. 26.          run(8,9,7,1,150);
    
27. 27.          delay(2000);
    
28. 28.          run(12,13,11,0,150);
    
29. 29.          run(8,9,7,0,150);
    
30. 30.          delay(2000);
    
31. 31.        }

復(fù)制代碼

好吧，我們這就開始擴(kuò)展庫的編寫，第一步用記事本新建一個cpp主文件，命名為Motor1.cpp  

1. 1.        #include <WProgram.h>   
   
2. 2.        #include "motor1.h"    //include后面加空格（注意這些小細(xì)節(jié)）
   
3. 3.        
   
4. 4.        motor1::motor1()
   
5. 5.        {
   
6. 6.        }                            //建一個構(gòu)造函數(shù)，當(dāng)然也可以帶參數(shù)
   
7. 7.        void motor1::run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)    //建一個帶參數(shù)的子函數(shù) pin1 pin2輸入高低電平引腳
   
8. 8.        {                                                                                          //pwmpin為PWM輸入引腳,state為正反轉(zhuǎn)，va為l輸入調(diào)速值0~255
   
9. 9.          pinMode(pin1,1);
   
10. 10.          pinMode(pin2,1);
    
11. 11.           pinMode(pwmpin,1);
    
12. 12.        if(state)
    
13. 13.        {  
    
14. 14.          analogWrite(pwmpin,val);
    
15. 15.          digitalWrite(pin1,1);
    
16. 16.          digitalWrite(pin2,0);
    
17. 17.        }
    
18. 18.        else
    
19. 19.        {  
    
20. 20.          analogWrite(pwmpin,val);
    
21. 21.          digitalWrite(pin1,0);
    
22. 22.          digitalWrite(pin2,1);
    
23. 23.        }
    
24. 24.        }

復(fù)制代碼

第二步，編寫.h文件   同樣用記事本新建一個.h文件命名為Motor1.h

1. 1.        [mw_shl_code=cpp,true]#ifndef  MOTOR1_H_
   
2. 2.        #define MOTOR1_H_   //防止重復(fù)包含
   
3. 3.        class motor1
   
4. 4.        {
   
5. 5.        public:                      //共有部分
   
6. 6.              motor1();
   
7. 7.              void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val);     //假如motor1()或run()里定義了變量，就得寫出私有部分                                
   
8. 8.        };                                                                                                     //private:相應(yīng)的變量。所謂私有，就是不能給用戶調(diào)用的。
   
9. 9.        #endif[/mw_shl_code]
   

復(fù)制代碼

第三步 建個keywords.txt文件  里面寫出關(guān)鍵字  就是里面的公有部分函數(shù)等··

1. 1.        motor1        KEYWORD1
   
2. 2.        run        KEYWORD2
   

復(fù)制代碼

記得KEYWORD與motor之間用tab,不是空格。

完成這三步后，就將Motor1.cpp  Motor.h  keywords.txt三個文件放在一個新建文件夾Motor1里面，再將Motor1文件夾放在Arduino根目錄libraries目錄下面。這樣你就可以重啟arduino的IDE，使用你的擴(kuò)展庫了。

1. 1.        #include <Motor1.h>
   
2. 2.        void setup()
   
3. 3.        {}
   
4. 4.        void loop()
   
5. 5.        {
   
6. 6.        motor1 c;
   
7. 7.        c.run(12,13,11,1,150);
   
8. 8.          c.run(8,9,7,1,150);
   
9. 9.        delay(2000);
   
10. 10.        c.run(12,13,11,0,150);
    
11. 11.          c.run(8,9,7,0,150);
    
12. 12.          delay(2000);
    
13. 13.        
    
14. 14.        }
    

復(fù)制代碼

之前遇到過的困難就是：如果擴(kuò)展庫里包含得有其他擴(kuò)展庫，例如我擴(kuò)展庫里面用到了軟串口庫SoftwareSerial就一定要在你使用之前，在arduino的IDE里面不僅要包含你自己編的擴(kuò)展庫，還得包含軟串口庫（就假如會在#include <Motor1.h>下面加一句#include <SoftwareSerial.h>）

arduino教程（提高篇）——編寫擴(kuò)展庫

鑒于很多童鞋對擴(kuò)展庫的喜好，并對它不清楚，作者談?wù)勛约旱膶W(xué)習(xí)心得，望大家一起學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。首先以自己之前編寫的小車的程序為例子：（個人不喜歡像寫arduino程序那樣，每種參數(shù)都在最前面來個宏定義什么的，呵呵~~~）

1. 1.        void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)
   
2. 2.        {
   
3. 3.          pinMode(pin1,1);
   
4. 4.          pinMode(pin2,1);
   
5. 5.           pinMode(pwmpin,1);
   
6. 6.        if(state)
   
7. 7.        {  
   
8. 8.          analogWrite(pwmpin,val);
   
9. 9.          digitalWrite(pin1,1);
   
10. 10.          digitalWrite(pin2,0);
    
11. 11.        }
    
12. 12.        else
    
13. 13.        {  
    
14. 14.          analogWrite(pwmpin,val);
    
15. 15.          digitalWrite(pin1,0);
    
16. 16.          digitalWrite(pin2,1);
    
17. 17.        }
    
18. 18.        }
    
19. 19.        
    
20. 20.        void setup()
    
21. 21.        {
    
22. 22.        }
    
23. 23.        void loop()
    
24. 24.        {
    
25. 25.          run(12,13,11,1,150);
    
26. 26.          run(8,9,7,1,150);
    
27. 27.          delay(2000);
    
28. 28.          run(12,13,11,0,150);
    
29. 29.          run(8,9,7,0,150);
    
30. 30.          delay(2000);
    
31. 31.        }

復(fù)制代碼

好吧，我們這就開始擴(kuò)展庫的編寫，第一步用記事本新建一個cpp主文件，命名為Motor1.cpp  

1. 1.        #include <WProgram.h>   
   
2. 2.        #include "motor1.h"    //include后面加空格（注意這些小細(xì)節(jié)）
   
3. 3.        
   
4. 4.        motor1::motor1()
   
5. 5.        {
   
6. 6.        }                            //建一個構(gòu)造函數(shù)，當(dāng)然也可以帶參數(shù)
   
7. 7.        void motor1::run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)    //建一個帶參數(shù)的子函數(shù) pin1 pin2輸入高低電平引腳
   
8. 8.        {                                                                                          //pwmpin為PWM輸入引腳,state為正反轉(zhuǎn)，va為l輸入調(diào)速值0~255
   
9. 9.          pinMode(pin1,1);
   
10. 10.          pinMode(pin2,1);
    
11. 11.           pinMode(pwmpin,1);
    
12. 12.        if(state)
    
13. 13.        {  
    
14. 14.          analogWrite(pwmpin,val);
    
15. 15.          digitalWrite(pin1,1);
    
16. 16.          digitalWrite(pin2,0);
    
17. 17.        }
    
18. 18.        else
    
19. 19.        {  
    
20. 20.          analogWrite(pwmpin,val);
    
21. 21.          digitalWrite(pin1,0);
    
22. 22.          digitalWrite(pin2,1);
    
23. 23.        }
    
24. 24.        }

復(fù)制代碼

第二步，編寫.h文件   同樣用記事本新建一個.h文件命名為Motor1.h

1. 1.        [mw_shl_code=cpp,true]#ifndef  MOTOR1_H_
   
2. 2.        #define MOTOR1_H_   //防止重復(fù)包含
   
3. 3.        class motor1
   
4. 4.        {
   
5. 5.        public:                      //共有部分
   
6. 6.              motor1();
   
7. 7.              void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val);     //假如motor1()或run()里定義了變量，就得寫出私有部分                                
   
8. 8.        };                                                                                                     //private:相應(yīng)的變量。所謂私有，就是不能給用戶調(diào)用的。
   
9. 9.        #endif[/mw_shl_code]
   

復(fù)制代碼

第三步 建個keywords.txt文件  里面寫出關(guān)鍵字  就是里面的公有部分函數(shù)等··

1. 1.        motor1        KEYWORD1
   
2. 2.        run        KEYWORD2
   

復(fù)制代碼

記得KEYWORD與motor之間用tab,不是空格。

完成這三步后，就將Motor1.cpp  Motor.h  keywords.txt三個文件放在一個新建文件夾Motor1里面，再將Motor1文件夾放在Arduino根目錄libraries目錄下面。這樣你就可以重啟arduino的IDE，使用你的擴(kuò)展庫了。

1. 1.        #include <Motor1.h>
   
2. 2.        void setup()
   
3. 3.        {}
   
4. 4.        void loop()
   
5. 5.        {
   
6. 6.        motor1 c;
   
7. 7.        c.run(12,13,11,1,150);
   
8. 8.          c.run(8,9,7,1,150);
   
9. 9.        delay(2000);
   
10. 10.        c.run(12,13,11,0,150);
    
11. 11.          c.run(8,9,7,0,150);
    
12. 12.          delay(2000);
    
13. 13.        
    
14. 14.        }
    

復(fù)制代碼

之前遇到過的困難就是：如果擴(kuò)展庫里包含得有其他擴(kuò)展庫，例如我擴(kuò)展庫里面用到了軟串口庫SoftwareSerial就一定要在你使用之前，在arduino的IDE里面不僅要包含你自己編的擴(kuò)展庫，還得包含軟串口庫（就假如會在#include <Motor1.h>下面加一句#include <SoftwareSerial.h>）