動手做一臺屬于自己的3D打印機(jī)，真的沒有想象中那么難，但首先你要弄清楚什么是“固件”。

一臺3D打印機(jī)主要由3部分組成，包括硬件，軟件，固件；而這里的固件就是軟硬件之間的橋梁，在3D打印機(jī)的主板上運行，管理機(jī)器的所有實時活動。

3D打印機(jī)通過識別G代碼文件來進(jìn)行正常的工作，而這些代碼文件正是通過固件來處理，使得機(jī)器能夠識別相應(yīng)的信號，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)、加熱器、傳感器、顯示器等的控制打印。

在本文中，我們將介紹常見的3D打印機(jī)固件，以及修改固件的具體操作方法。希望學(xué)完這篇關(guān)于固件的技術(shù)干貨，你能夠去做更多自己想做的事情。

其實，除了DIY一臺3D打印機(jī)需要掌握固件的相關(guān)知識外，當(dāng)我們對3D打印機(jī)進(jìn)行功能升級，或者是更換主板都需要學(xué)會自己修改固件。以下是資源庫推薦的3款3D打印常用固件。

Marlin

Marlin開始于2011年，是最廣為人知和常用的3D打印機(jī)固件選項之一；這也是一款開源固件，并在不斷的更新迭代。很多3D打印機(jī)廠商都是基于Marlin固件進(jìn)行修改或者是二次開發(fā)。

Marlin來源于Sprinter和Grbl固件，集合了前者的優(yōu)點，是基于Arduino的開源混合版，其優(yōu)勢在于其高水平的定制和強(qiáng)大的社區(qū)支持。

它有兩種不同的版本：一種用于8位板，另一種用于32位板。32位版本提供了更好、更新的功能，如果你想要更多的自定義設(shè)置，推薦選擇該版本。

• Marlin官網(wǎng)： https://marlinfw.org/
• 主要特點：支持多主板、兼容性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛、更新頻繁
• 兼容性：幾乎所有8位控制板或32位控制板
• 使用要求：Arduino IDE
  

目前，Marlin固件是大家使用最多的固件，網(wǎng)上的中文版使用教程也非常多。如果你是新手入門，建議從這款固件開始，將極大的降低DIY機(jī)器的門檻，資源庫推薦使用。

Klipper

Klipper固件是新一代3D打印固件，用Python編寫，功能更豐富，這同樣是一款開源免費的固件。結(jié)合了通用計算機(jī)與一個或多個微控制器的強(qiáng)大功能。與使Marlin固件的3D打印機(jī)主板同時負(fù)責(zé)計算和執(zhí)行不同，Klipper固件通過上位機(jī)，如：Raspberry Pi開發(fā)板進(jìn)行計算，下位機(jī)主板進(jìn)行控制。

Klipper的主要亮點是它能夠?qū)崿F(xiàn)高精度步進(jìn)電機(jī)移動控制，從而在進(jìn)行更快的3D打印速度下還能保證機(jī)器的穩(wěn)定性。獨特的壓力補(bǔ)償功能即通過補(bǔ)償噴嘴內(nèi)的壓力，來減少噴嘴溢料；共振抑制則可以降低系統(tǒng)振動，減少模型表面橫紋。

• Klipper官網(wǎng)：https://www.klipper3d.org/
• 主要特點：允許以更高的速度打印、OctoPrint兼容性、精確的步進(jìn)電機(jī)運動
• 兼容性：基于Atmel ATmega、ARM的微控制器、基于Beaglebone PRU的控制板
• 使用要求：Raspberry Pi
  

如果你已經(jīng)有一定的基礎(chǔ)，或者希望選擇一款前沿的固件入手，那么Klipper將是你不錯的選擇。它的可擴(kuò)展性更強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)很多不一樣的功能根據(jù)不同的場景需求。

Repetier

Repetier固件是基于Arduino的RepRap 3D打印機(jī)固件，來自開發(fā)流行的Repetier Host軟件的同一團(tuán)隊。也正因為如此，這兩者可以很好地協(xié)同工作，并且可以互補(bǔ)彼此的功能。用戶可以使用Repetier的在線配置工具，根據(jù)自己的機(jī)器進(jìn)行快速的配置。

另外，Repetier固件是高度可定制的。使用Repetier固件配置工具，用戶可以輕松輸入特定需求并自定義大量參數(shù)。和前面介紹的2款固件一樣，Repetier固件同樣是開源、免費的，可以直接下載。

• Repetier官網(wǎng)：https://www.repetier.com/
• 主要特點：優(yōu)秀的文檔，與基于Duet板的兼容，針對 Repetier-Host 的使用進(jìn)行了優(yōu)化，易于定制
• 兼容性：一系列8位控制板，加上RADDS（RepRap Arduino-Due Driver Shield）
• 使用要求：Arduino IDE
  

但是，這款固件雖然也很早就出現(xiàn)了，但是普及率遠(yuǎn)不如Marlin；功能上也沒有太多的亮點，不及Klipper。鑒于此，該固件正在失去其優(yōu)勢，被大家所遺忘。

接下來，我們再一起看看如何進(jìn)行固件的修改，這里以Marlin為例。

需要準(zhǔn)備：

一臺電腦，Arduino IDE軟件，USB數(shù)據(jù)線，Marlin固件，3D打印控制板，還有機(jī)器的相關(guān)信息（包括步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)，最大行程等）。這里使用最基礎(chǔ)的3D打印機(jī)主板Ramps1.4+Mega2560+4988驅(qū)動器。

以下是更改3D打印機(jī)固件所需遵循的主要步驟：

1，通過USB數(shù)據(jù)線將電腦與主板進(jìn)行連接，這時候我們的”設(shè)備管理器“ - “端口（COM和LPT）”將會出現(xiàn)主板的端口號，這里假設(shè)為”COM1“，先記下來，在下面將用到。

2，使用Arduino IDE軟件打開marlin.ino，切換到Configuration.h即可查看并修改該文件。Marlin固件使用C語言編寫，“//”后面的是注釋語句，自己修改切記不要使用中文，不然會亂碼。一般用戶只需要改變一下Configuration.h文件中的部分參數(shù)即可。詳細(xì)修改說明請參考：Marlin固件基本配置。

3，Arduino IDE菜單欄的“工具”部分，選擇3D打印機(jī)控制器板處理器（選擇  Arduino Mega2560），并確保COM端口配置正確（這里指的就是COM1）。

4，完成后，單擊左上角的“勾選”圖標(biāo)。這將啟動編譯過程。固件編譯完成后，將收到一條“完成編譯”的消息。這樣就把固件成功上傳到3D打印機(jī)上了。

以上就是這次由資源庫整理分享的3D打印固件指南，希望在制作機(jī)器的時候?qū)δ阌兴鶐椭?

動手做一臺屬于自己的3D打印機(jī)，真的沒有想象中那么難，但首先你要弄清楚什么是“固件”。

一臺3D打印機(jī)主要由3部分組成，包括硬件，軟件，固件；而這里的固件就是軟硬件之間的橋梁，在3D打印機(jī)的主板上運行，管理機(jī)器的所有實時活動。

3D打印機(jī)通過識別G代碼文件來進(jìn)行正常的工作，而這些代碼文件正是通過固件來處理，使得機(jī)器能夠識別相應(yīng)的信號，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)、加熱器、傳感器、顯示器等的控制打印。

在本文中，我們將介紹常見的3D打印機(jī)固件，以及修改固件的具體操作方法。希望學(xué)完這篇關(guān)于固件的技術(shù)干貨，你能夠去做更多自己想做的事情。

其實，除了DIY一臺3D打印機(jī)需要掌握固件的相關(guān)知識外，當(dāng)我們對3D打印機(jī)進(jìn)行功能升級，或者是更換主板都需要學(xué)會自己修改固件。以下是資源庫推薦的3款3D打印常用固件。

Marlin

Marlin開始于2011年，是最廣為人知和常用的3D打印機(jī)固件選項之一；這也是一款開源固件，并在不斷的更新迭代。很多3D打印機(jī)廠商都是基于Marlin固件進(jìn)行修改或者是二次開發(fā)。

Marlin來源于Sprinter和Grbl固件，集合了前者的優(yōu)點，是基于Arduino的開源混合版，其優(yōu)勢在于其高水平的定制和強(qiáng)大的社區(qū)支持。

它有兩種不同的版本：一種用于8位板，另一種用于32位板。32位版本提供了更好、更新的功能，如果你想要更多的自定義設(shè)置，推薦選擇該版本。

• Marlin官網(wǎng)： https://marlinfw.org/
• 主要特點：支持多主板、兼容性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛、更新頻繁
• 兼容性：幾乎所有8位控制板或32位控制板
• 使用要求：Arduino IDE
  

目前，Marlin固件是大家使用最多的固件，網(wǎng)上的中文版使用教程也非常多。如果你是新手入門，建議從這款固件開始，將極大的降低DIY機(jī)器的門檻，資源庫推薦使用。

Klipper

Klipper固件是新一代3D打印固件，用Python編寫，功能更豐富，這同樣是一款開源免費的固件。結(jié)合了通用計算機(jī)與一個或多個微控制器的強(qiáng)大功能。與使Marlin固件的3D打印機(jī)主板同時負(fù)責(zé)計算和執(zhí)行不同，Klipper固件通過上位機(jī)，如：Raspberry Pi開發(fā)板進(jìn)行計算，下位機(jī)主板進(jìn)行控制。

Klipper的主要亮點是它能夠?qū)崿F(xiàn)高精度步進(jìn)電機(jī)移動控制，從而在進(jìn)行更快的3D打印速度下還能保證機(jī)器的穩(wěn)定性。獨特的壓力補(bǔ)償功能即通過補(bǔ)償噴嘴內(nèi)的壓力，來減少噴嘴溢料；共振抑制則可以降低系統(tǒng)振動，減少模型表面橫紋。

• Klipper官網(wǎng)：https://www.klipper3d.org/
• 主要特點：允許以更高的速度打印、OctoPrint兼容性、精確的步進(jìn)電機(jī)運動
• 兼容性：基于Atmel ATmega、ARM的微控制器、基于Beaglebone PRU的控制板
• 使用要求：Raspberry Pi
  

如果你已經(jīng)有一定的基礎(chǔ)，或者希望選擇一款前沿的固件入手，那么Klipper將是你不錯的選擇。它的可擴(kuò)展性更強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)很多不一樣的功能根據(jù)不同的場景需求。

Repetier

Repetier固件是基于Arduino的RepRap 3D打印機(jī)固件，來自開發(fā)流行的Repetier Host軟件的同一團(tuán)隊。也正因為如此，這兩者可以很好地協(xié)同工作，并且可以互補(bǔ)彼此的功能。用戶可以使用Repetier的在線配置工具，根據(jù)自己的機(jī)器進(jìn)行快速的配置。

另外，Repetier固件是高度可定制的。使用Repetier固件配置工具，用戶可以輕松輸入特定需求并自定義大量參數(shù)。和前面介紹的2款固件一樣，Repetier固件同樣是開源、免費的，可以直接下載。

• Repetier官網(wǎng)：https://www.repetier.com/
• 主要特點：優(yōu)秀的文檔，與基于Duet板的兼容，針對 Repetier-Host 的使用進(jìn)行了優(yōu)化，易于定制
• 兼容性：一系列8位控制板，加上RADDS（RepRap Arduino-Due Driver Shield）
• 使用要求：Arduino IDE
  

但是，這款固件雖然也很早就出現(xiàn)了，但是普及率遠(yuǎn)不如Marlin；功能上也沒有太多的亮點，不及Klipper。鑒于此，該固件正在失去其優(yōu)勢，被大家所遺忘。

接下來，我們再一起看看如何進(jìn)行固件的修改，這里以Marlin為例。

需要準(zhǔn)備：

一臺電腦，Arduino IDE軟件，USB數(shù)據(jù)線，Marlin固件，3D打印控制板，還有機(jī)器的相關(guān)信息（包括步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)，最大行程等）。這里使用最基礎(chǔ)的3D打印機(jī)主板Ramps1.4+Mega2560+4988驅(qū)動器。

以下是更改3D打印機(jī)固件所需遵循的主要步驟：

1，通過USB數(shù)據(jù)線將電腦與主板進(jìn)行連接，這時候我們的”設(shè)備管理器“ - “端口（COM和LPT）”將會出現(xiàn)主板的端口號，這里假設(shè)為”COM1“，先記下來，在下面將用到。

2，使用Arduino IDE軟件打開marlin.ino，切換到Configuration.h即可查看并修改該文件。Marlin固件使用C語言編寫，“//”后面的是注釋語句，自己修改切記不要使用中文，不然會亂碼。一般用戶只需要改變一下Configuration.h文件中的部分參數(shù)即可。詳細(xì)修改說明請參考：Marlin固件基本配置。

3，Arduino IDE菜單欄的“工具”部分，選擇3D打印機(jī)控制器板處理器（選擇  Arduino Mega2560），并確保COM端口配置正確（這里指的就是COM1）。

4，完成后，單擊左上角的“勾選”圖標(biāo)。這將啟動編譯過程。固件編譯完成后，將收到一條“完成編譯”的消息。這樣就把固件成功上傳到3D打印機(jī)上了。

以上就是這次由資源庫整理分享的3D打印固件指南，希望在制作機(jī)器的時候?qū)δ阌兴鶐椭?