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切片軟件Cura及CuraEngine原理分析5-gcode生成 

2017-03-17 18:18
步驟五:gcode生成
        

        路徑都生成好了,還需要翻譯對(duì)打印機(jī)可以實(shí)別的gcode代碼才行。這一步花樣不多,按部就班即可。

        先讓打印機(jī)做一些準(zhǔn)備工作:歸零、加熱噴頭和平臺(tái)、抬高噴頭、擠一小段絲、風(fēng)扇設(shè)置。
        從下到上一層一層打印,每層打印之前先用G0抬高Z坐標(biāo)到相應(yīng)位置。


        按照路徑,每個(gè)點(diǎn)生成一條gcode。其中空走G0;邊擠邊走用G1,Cura的設(shè)置里有絲材的直徑、線寬,可以算出走這些距離需要擠出多少材料;G0和G1的速度也都在設(shè)置里可以調(diào)整。


        若需回抽,用G1生成一條E軸倒退的代碼。在下一條G1執(zhí)行之前,再用G1生成一條相應(yīng)的E軸前進(jìn)的代碼。
        所有層都打完后讓打印機(jī)做一些收尾工作:關(guān)閉加熱、XY歸零、電機(jī)釋放。


        生成gcode的過程中,CuraEngine也會(huì)模擬一遍打印過程,用來計(jì)算出打印所需要的時(shí)間和材料長(zhǎng)度,這些也會(huì)寫在gcode的注釋里供用戶參考。
                                
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