導(dǎo)讀：大部分的3D打印機(jī)愛好者所說的開環(huán)控制系統(tǒng)，即指工作頭的實(shí)際位置沒有反饋。打印機(jī)只是簡單的嘗試將工作頭移動到特定的位置，然后就默認(rèn)工作頭達(dá)到了該位置。絕大部分的時候，這種工作模式不會有什么問題，畢竟步進(jìn)電機(jī)強(qiáng)勁有力，同時也沒有什么很大的負(fù)荷會去阻止工作頭移動。只是一旦有異常，打印機(jī)本身無法檢測到。例如，如果不小心在打印機(jī)工作的時候撞到它，也許會導(dǎo)致工作頭移至一個新的位置。機(jī)器沒有反饋來檢查這一情況，會若無其事的繼續(xù)打印。一旦你注意到層間沒對齊的問題，通常由以下一些原因?qū)е?。很不幸，一旦錯誤發(fā)生打印機(jī)沒有辦法檢測到并糾正問題，下面我們來解釋一下如何解決這些問題。

解決方案：

• 噴頭移動太快：
  

當(dāng)打印速度非常高的時候，打印機(jī)的馬達(dá)會努力保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)。一旦速度超出馬達(dá)能夠承受的范圍，你通常會聽到馬達(dá)因?yàn)闆]有運(yùn)動到位而發(fā)出的典型的咔嗒聲。如果發(fā)生這種情況，剩下的打印便會跟前面的打印部分錯位。如果你覺得可能是因?yàn)樗俣冗^快引起的，嘗試將打印速度降低50%，看看是否有幫助。在cura中，調(diào)整“基本”頁面的“打印速度”，高級頁面中的“移動速度”、“內(nèi)部填充速度”、“頂部/底部打印速度”、“外壁打印速度”、“內(nèi)壁打印速度”，如果這些速度中的某一個太高，就會導(dǎo)致層錯位發(fā)生。如果還想調(diào)整一些更高級的設(shè)置，你也許需要考慮通過修改打印機(jī)的固件來降低加速度，使用更緩和的加減速設(shè)置。Simplify3D中點(diǎn)擊“Edit Process Settings”選擇Other標(biāo)簽。調(diào)整“DefaultPrinting Speed” 和 “X/Y AxisMovement Speed”兩個地方。DefaultPrinting Speed（默認(rèn)打印速度）控制著擠出機(jī)實(shí)際擠出時所有動作的速度。The X/Y axis movement speed（X/Y軸移動速度）控制著沒有擠出時擠出機(jī)運(yùn)動的速度。

• 機(jī)械或者電氣原因：
  

機(jī)械原因：
      如果層錯位持續(xù)發(fā)生，降低打印速度也無效的話，那很可能是打印機(jī)有機(jī)械或是電氣方面的原因。例如，大部分的3D打印機(jī)使用皮帶來控制工作頭的位置，這些皮帶典型的使用橡膠材質(zhì)和某些纖維加強(qiáng)提供額外的力。使用時，這些皮帶是繃緊的，用來控制工作頭的位置。一旦皮帶松弛，就會在驅(qū)動輪上打滑，意味著驅(qū)動輪在轉(zhuǎn)但是皮帶沒有動。如果皮帶裝得過緊，也會導(dǎo)致問題。過緊的皮帶會在軸承上產(chǎn)生額外的摩擦力，從而導(dǎo)致馬達(dá)無法轉(zhuǎn)動自如。理想的安裝要求皮帶緊到既不會打滑，也不會緊到系統(tǒng)無法轉(zhuǎn)動。層錯位發(fā)生的時候，應(yīng)當(dāng)確認(rèn)一下皮帶是否有合適的張力，既不能太松也不能太緊。如果覺得有問題，請咨詢打印機(jī)制造商，獲取調(diào)整皮帶張力的說明。
      很多3D打印機(jī)的皮帶通過一個固定在步進(jìn)電機(jī)軸上的滑輪來驅(qū)動，滑輪通過一個小的定位螺絲（也稱平頭螺絲）固定在電機(jī)軸上。這個定位螺絲一旦松動，滑輪就不會跟馬達(dá)的軸一起轉(zhuǎn)動，電機(jī)軸轉(zhuǎn)的時候，滑輪不動。從而工作頭也不會到達(dá)預(yù)期的位置。這將影響接下來所有打印的層間對齊。如果層錯位現(xiàn)象一再出現(xiàn)，請確認(rèn)所有的馬達(dá)上的螺絲都擰緊了。同時如果是十字軸的3d打印機(jī)，比如ultimaker機(jī)型的機(jī)器，如果長時間使用，光軸上會有很多黑色的灰塵集合物，這個也會導(dǎo)致機(jī)器XY的運(yùn)行受到阻礙，可以定期加一點(diǎn)潤滑油來回推動機(jī)頭，這樣也可以達(dá)到不錯的效果。

電氣原因：
還有一些電氣方面的原因會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟步。例如，電機(jī)電流不夠，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動力不夠。也有可能是電機(jī)的驅(qū)動芯片過溫，導(dǎo)致馬達(dá)臨時停轉(zhuǎn)直到溫度降下來。目前還沒有一個詳細(xì)的列表來羅列所有可能的情況，這里只是提供一些常見的電氣和機(jī)械方面原因?qū)е聛G步的方法，在層錯位一再發(fā)生的時候供您參考。

導(dǎo)讀：大部分的3D打印機(jī)愛好者所說的開環(huán)控制系統(tǒng)，即指工作頭的實(shí)際位置沒有反饋。打印機(jī)只是簡單的嘗試將工作頭移動到特定的位置，然后就默認(rèn)工作頭達(dá)到了該位置。絕大部分的時候，這種工作模式不會有什么問題，畢竟步進(jìn)電機(jī)強(qiáng)勁有力，同時也沒有什么很大的負(fù)荷會去阻止工作頭移動。只是一旦有異常，打印機(jī)本身無法檢測到。例如，如果不小心在打印機(jī)工作的時候撞到它，也許會導(dǎo)致工作頭移至一個新的位置。機(jī)器沒有反饋來檢查這一情況，會若無其事的繼續(xù)打印。一旦你注意到層間沒對齊的問題，通常由以下一些原因?qū)е?。很不幸，一旦錯誤發(fā)生打印機(jī)沒有辦法檢測到并糾正問題，下面我們來解釋一下如何解決這些問題。

解決方案：

• 噴頭移動太快：
  

當(dāng)打印速度非常高的時候，打印機(jī)的馬達(dá)會努力保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)。一旦速度超出馬達(dá)能夠承受的范圍，你通常會聽到馬達(dá)因?yàn)闆]有運(yùn)動到位而發(fā)出的典型的咔嗒聲。如果發(fā)生這種情況，剩下的打印便會跟前面的打印部分錯位。如果你覺得可能是因?yàn)樗俣冗^快引起的，嘗試將打印速度降低50%，看看是否有幫助。在cura中，調(diào)整“基本”頁面的“打印速度”，高級頁面中的“移動速度”、“內(nèi)部填充速度”、“頂部/底部打印速度”、“外壁打印速度”、“內(nèi)壁打印速度”，如果這些速度中的某一個太高，就會導(dǎo)致層錯位發(fā)生。如果還想調(diào)整一些更高級的設(shè)置，你也許需要考慮通過修改打印機(jī)的固件來降低加速度，使用更緩和的加減速設(shè)置。Simplify3D中點(diǎn)擊“Edit Process Settings”選擇Other標(biāo)簽。調(diào)整“DefaultPrinting Speed” 和 “X/Y AxisMovement Speed”兩個地方。DefaultPrinting Speed（默認(rèn)打印速度）控制著擠出機(jī)實(shí)際擠出時所有動作的速度。The X/Y axis movement speed（X/Y軸移動速度）控制著沒有擠出時擠出機(jī)運(yùn)動的速度。

• 機(jī)械或者電氣原因：
  

機(jī)械原因：
      如果層錯位持續(xù)發(fā)生，降低打印速度也無效的話，那很可能是打印機(jī)有機(jī)械或是電氣方面的原因。例如，大部分的3D打印機(jī)使用皮帶來控制工作頭的位置，這些皮帶典型的使用橡膠材質(zhì)和某些纖維加強(qiáng)提供額外的力。使用時，這些皮帶是繃緊的，用來控制工作頭的位置。一旦皮帶松弛，就會在驅(qū)動輪上打滑，意味著驅(qū)動輪在轉(zhuǎn)但是皮帶沒有動。如果皮帶裝得過緊，也會導(dǎo)致問題。過緊的皮帶會在軸承上產(chǎn)生額外的摩擦力，從而導(dǎo)致馬達(dá)無法轉(zhuǎn)動自如。理想的安裝要求皮帶緊到既不會打滑，也不會緊到系統(tǒng)無法轉(zhuǎn)動。層錯位發(fā)生的時候，應(yīng)當(dāng)確認(rèn)一下皮帶是否有合適的張力，既不能太松也不能太緊。如果覺得有問題，請咨詢打印機(jī)制造商，獲取調(diào)整皮帶張力的說明。
      很多3D打印機(jī)的皮帶通過一個固定在步進(jìn)電機(jī)軸上的滑輪來驅(qū)動，滑輪通過一個小的定位螺絲（也稱平頭螺絲）固定在電機(jī)軸上。這個定位螺絲一旦松動，滑輪就不會跟馬達(dá)的軸一起轉(zhuǎn)動，電機(jī)軸轉(zhuǎn)的時候，滑輪不動。從而工作頭也不會到達(dá)預(yù)期的位置。這將影響接下來所有打印的層間對齊。如果層錯位現(xiàn)象一再出現(xiàn)，請確認(rèn)所有的馬達(dá)上的螺絲都擰緊了。同時如果是十字軸的3d打印機(jī)，比如ultimaker機(jī)型的機(jī)器，如果長時間使用，光軸上會有很多黑色的灰塵集合物，這個也會導(dǎo)致機(jī)器XY的運(yùn)行受到阻礙，可以定期加一點(diǎn)潤滑油來回推動機(jī)頭，這樣也可以達(dá)到不錯的效果。

電氣原因：
還有一些電氣方面的原因會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟步。例如，電機(jī)電流不夠，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動力不夠。也有可能是電機(jī)的驅(qū)動芯片過溫，導(dǎo)致馬達(dá)臨時停轉(zhuǎn)直到溫度降下來。目前還沒有一個詳細(xì)的列表來羅列所有可能的情況，這里只是提供一些常見的電氣和機(jī)械方面原因?qū)е聛G步的方法，在層錯位一再發(fā)生的時候供您參考。

我也碰到過，打了大半天，最后只能放棄

這個分析的很透徹