Sanguinololu的設計初衷是低成本一體化的Reprap控制板解決方案。在RAMPS的基礎上，Sanguinololu的一體化設計使得DIYer不需要再接其他板子，因此可靠性會比RAMPS提高很多。而插裝器件的使用使得其互換性更強。大小為100mm x50mm(4″ x 2″) ，只是比名片稍長而已。
Sanguinololu自帶ATMEGA644P芯片，換裝更高容量的ATMEGA1284也是可以的，步進電機接口為4個Pololu板插座。
Sanguinololu配置有UART、SPI、I2C、PWM、A/D等端口，同時板子的設計也為愛好者們帶來了方便，可以使用7V——30V范圍的開關電源
Sanguinololu線路圖，介紹：https://github.com/mosfet/Sanguinololu/tree/master/rev1.3a

Sanguinololu元器件列表：https://github.com/mosfet/Sangui ... r/rev1.3a/parts.txt
下圖為板子正反兩面外觀：



（注意，電路列表里芯片應該為644p,不是644，希望這些列表能夠幫到大家）
如果你的板子已經可以上傳固件,你可以跳過這一步。燒錄Bootloader（引導裝載程序）和固件是完全獨立于彼此的。Sanguinololu上傳固件之前需通過Sanguino Booloader引導固件進入644 p芯片。有幾種方法可以做到這一點。最受歡迎的便是利用Arduino的USBTinyISP燒入引導裝載程序。
推薦使用以下固件：
·                    Sprinter Sprinter
·                    Marlin Marlin
·                    Teacup Teacup_Firmware
·                    Repetier-Firmware Repetier-Firmware
上傳固件之前需確定你使用的arduino IDE支持相應控制板，相應資料包可下載放入arduino程序hardware文件下
Sanguinololu資料包下載地址：http://pan.baidu.com/s/1M2u9S
注：如果使用Sprinter固件時，應在Configuration.h設置相依變量，
板子參數Sanguinololu v1.2之后為62, v1.1和更早的版本是6.
如圖：

連接打印機時可參考下面接線圖：

Sanguinololu的設計初衷是低成本一體化的Reprap控制板解決方案。在RAMPS的基礎上，Sanguinololu的一體化設計使得DIYer不需要再接其他板子，因此可靠性會比RAMPS提高很多。而插裝器件的使用使得其互換性更強。大小為100mm x50mm(4″ x 2″) ，只是比名片稍長而已。
Sanguinololu自帶ATMEGA644P芯片，換裝更高容量的ATMEGA1284也是可以的，步進電機接口為4個Pololu板插座。
Sanguinololu配置有UART、SPI、I2C、PWM、A/D等端口，同時板子的設計也為愛好者們帶來了方便，可以使用7V——30V范圍的開關電源
Sanguinololu線路圖，介紹：https://github.com/mosfet/Sanguinololu/tree/master/rev1.3a

Sanguinololu元器件列表：https://github.com/mosfet/Sangui ... r/rev1.3a/parts.txt
下圖為板子正反兩面外觀：



（注意，電路列表里芯片應該為644p,不是644，希望這些列表能夠幫到大家）
如果你的板子已經可以上傳固件,你可以跳過這一步。燒錄Bootloader（引導裝載程序）和固件是完全獨立于彼此的。Sanguinololu上傳固件之前需通過Sanguino Booloader引導固件進入644 p芯片。有幾種方法可以做到這一點。最受歡迎的便是利用Arduino的USBTinyISP燒入引導裝載程序。
推薦使用以下固件：
·                    Sprinter Sprinter
·                    Marlin Marlin
·                    Teacup Teacup_Firmware
·                    Repetier-Firmware Repetier-Firmware
上傳固件之前需確定你使用的arduino IDE支持相應控制板，相應資料包可下載放入arduino程序hardware文件下
Sanguinololu資料包下載地址：http://pan.baidu.com/s/1M2u9S
注：如果使用Sprinter固件時，應在Configuration.h設置相依變量，
板子參數Sanguinololu v1.2之后為62, v1.1和更早的版本是6.
如圖：

連接打印機時可參考下面接線圖：

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