繼QIDI X系列Smart3、Plus3和Max3之后，起迪科技再次推出了一款新品，Q1 Pro。這是目前市場(chǎng)上唯一一款配備有主動(dòng)腔室加熱功能的消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)，這也可能將成為起迪科技開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的一張極具競(jìng)爭(zhēng)力的新名片。

作為首家與亞馬遜直接合作的中國(guó)3D打印機(jī)供應(yīng)商，該公司自成立之初便專注于外貿(mào)市場(chǎng)。以至于我們對(duì)它還比較陌生，但它確已經(jīng)成立了十年之久，在國(guó)外有很高的知名度。

速度和質(zhì)量已經(jīng)成為判斷一款消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)是否合格的標(biāo)準(zhǔn)。起迪Q1 Pro以最高600mm/s的打印速度和20,000mm/s2的加速度表現(xiàn)突出，成功入圍高速3D打印機(jī)行列。此外，該機(jī)器還配備了雙傳感器全自動(dòng)調(diào)平、雙Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙金屬噴嘴以及創(chuàng)新的主動(dòng)式加熱室系統(tǒng)，這些功能大幅提升了打印性能。而振動(dòng)補(bǔ)償、斷電續(xù)打、斷料/纏料檢測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等附加功能，進(jìn)一步增強(qiáng)了用戶的使用體驗(yàn)。

起迪Q1 Pro 測(cè)評(píng)結(jié)果

優(yōu)點(diǎn)：

開(kāi)箱即用，適合于新手

腔室加熱，打印更穩(wěn)定

高溫噴嘴，兼容多材料

缺點(diǎn)：

手機(jī)端仍需改進(jìn)

顯示屏不夠靈敏

面板不容易對(duì)齊

總而言之，如果你正在尋找一款能穩(wěn)定打印ABS等工程級(jí)高溫材料的機(jī)器，同時(shí)又不希望價(jià)格過(guò)高，那么Q1 Pro無(wú)疑將是你值得考慮的選擇。購(gòu)買一款兼容性更好的機(jī)器，真的能夠省去很多麻煩。這正是Q1 Pro給我留下的最深印象：不必再擔(dān)心哪些材料可以打印，哪些不行，因?yàn)樵诤芏嗲闆r下，它都能應(yīng)對(duì)自如。

設(shè)備參數(shù)：

• 成型技術(shù)：熔融沉積成型（FDM/FFF）
• 產(chǎn)品尺寸：477x467x489mm
• 打印尺寸：245x245x245mm
• 最大打印速度：600mm/s
• 打印平臺(tái)：PEI柔性鋼板
• 噴嘴最高溫度：350 °C
• 腔室最高溫度：60 °C
• 切片軟件：QIDISlicer（支持其他第三方軟件）
• 支持材料：PLA/PETG、ABS/ASA、TPU、PC、PA、PA-CF、PET-CF、PAHT-CF等
  

• 連接方式：USB接口、Wi-Fi、以太網(wǎng)
• 操作界面：4.3英寸觸摸屏
• 產(chǎn)品凈重：20kg
• 首發(fā)價(jià)格：2399元
  

開(kāi)箱

起迪Q1 Pro是一款3D打印整機(jī)，僅需將其從包裝箱中取出，移除固定設(shè)備的膠帶、扎帶和螺絲，即可接通電源開(kāi)始使用。在搬運(yùn)的過(guò)程中，我們注意到它是一臺(tái)相對(duì)較重的機(jī)器，其重量甚至超過(guò)了具有更大打印體積的K1 Max，可見(jiàn)這臺(tái)機(jī)器的用料非常扎實(shí)。然而，重量的增加也意味著更大的體積，因此它占用了更多的物理空間，魚(yú)和熊掌不可兼得。

除了機(jī)器本身之外，還能看到多個(gè)配件，包括耗材支架、耗材延伸架、刮刀、固體膠、測(cè)試用耗材、電源線、螺絲刀、U盤(pán)、扳手和通針等。此外，還有一本快速啟動(dòng)指南，按照操作指示，我們只需簡(jiǎn)單安裝料架并放置耗材即可。特別值得一提的是，4.3英寸的觸摸屏上的提示畫(huà)面非常詳盡，這對(duì)于初次接觸3D打印機(jī)的用戶極為友好。裝載完耗材后，再選擇機(jī)器的自動(dòng)調(diào)平和振動(dòng)檢測(cè)，便可開(kāi)始正式打印。

設(shè)計(jì)

框架

與2023年推出的其他QIDI打印機(jī)相似，Q1 Pro繼續(xù)采用Core-XY運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，這被認(rèn)為是快速打印的理想選擇。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為全金屬框架，底部增加了金屬橫梁加固，這也解釋了其較重的原因。XY軸使用的是10mm空心光軸，這種設(shè)計(jì)在多數(shù)機(jī)器中被采用以減輕重量，但Q1 Pro的不同之處在于其采用了雙Z軸設(shè)計(jì)。

通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)控制Z軸運(yùn)動(dòng)，保證機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行，并配備了自動(dòng)傾斜調(diào)平功能，以防止長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的左右高度不一致。機(jī)器外殼由注塑塑料構(gòu)成，頂部和前側(cè)使用了透明的亞克力板，從外觀來(lái)看可能會(huì)讓人覺(jué)得略顯廉價(jià)，不夠精細(xì)。然而，作為一款高性價(jià)比的機(jī)器，外觀并不是決定性因素。我們更關(guān)注的是打印的質(zhì)量，顯然Q1 Pro在這方面下足了功夫。

不只是全封閉式設(shè)計(jì)，還配備了240V專用加熱器進(jìn)行主動(dòng)加熱，將打印艙內(nèi)溫度提升至60°C并保持恒溫。這不僅可以減少打印翹邊的情況，還能增強(qiáng)模型層與層之間的粘合力，避免分層。再配合最高加熱到120°的熱床，這對(duì)于打印ABS、PA等易翹曲材料非常有幫助。這一獨(dú)特的設(shè)計(jì)能夠顯著提高打印成功率，同時(shí)獲得更高的打印質(zhì)量。

機(jī)器右側(cè)板配備了一個(gè)18W的高速冷卻風(fēng)扇，通過(guò)吹風(fēng)來(lái)加快當(dāng)前打印層的散熱，從而提高模型的整體冷卻效果，當(dāng)然噪音也會(huì)明顯增加。背面還有一臺(tái)腔室循環(huán)風(fēng)扇，然而遺憾的是，該風(fēng)扇未配備空氣過(guò)濾器，這意味著有害顆粒和塵埃會(huì)直接被排放到空氣中。對(duì)于一款宣稱能夠打印高溫材料的設(shè)備，缺少空氣過(guò)濾并不能作為節(jié)約成本的理由。

擠出與噴頭

Q1 Pro采用了近端雙齒輪直驅(qū)擠出機(jī)設(shè)計(jì)，8.9比1的齒輪傳動(dòng)比確保了高效的功率傳輸，可以實(shí)現(xiàn)快速、精確且穩(wěn)定的耗材進(jìn)給，這對(duì)于進(jìn)行高速3D打印來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。與此前的QIDI X系列隨機(jī)配備兩套熱端不同，Q1 Pro默認(rèn)的是0.4mm的雙金屬噴嘴，外層為不銹鋼，內(nèi)核為硬化鋼，能夠承受高達(dá)350°C的高溫，使其能夠適用于市面上大多數(shù)的打印材料，這也是前面我所提到的，不再為材料的選擇而困擾。

更換噴嘴過(guò)程極為簡(jiǎn)便，僅需擰下即可，而熱端則通過(guò)兩個(gè)螺絲固定，便于在發(fā)生斷料時(shí)快速取下進(jìn)行清理。然而，若需拆卸整個(gè)熱端，過(guò)程會(huì)稍顯復(fù)雜，因?yàn)檫€涉及到背部的連線需要一并移除。

此外，Q1 Pro配備了斷料檢測(cè)功能，在擠出機(jī)齒輪上方有一個(gè)輔助耗材傳感器。當(dāng)耗材用盡或在打印過(guò)程中發(fā)生斷料時(shí)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止打印，有效避免時(shí)間浪費(fèi)。打印頭的前蓋裝配了一個(gè)5015徑向風(fēng)扇，用于部件冷卻，該風(fēng)扇通過(guò)外殼的兩個(gè)塑料卡扣和磁鐵進(jìn)行固定，既穩(wěn)固又便于拆卸和維護(hù)。

Q1 Pro還具備纏料檢測(cè)功能，這一功能通過(guò)位于機(jī)器背面的編碼器傳感器實(shí)現(xiàn)。在打印過(guò)程中，如果材料因纏繞而無(wú)法正常進(jìn)料，機(jī)器能夠迅速識(shí)別這一問(wèn)題，并自動(dòng)暫停打印，同時(shí)發(fā)出報(bào)錯(cuò)提醒。

有趣的是，Q1 Pro配備了一套噴嘴擦拭機(jī)制，能夠在每次自動(dòng)調(diào)平和開(kāi)始打印之前自動(dòng)清潔噴嘴。這一功能在市場(chǎng)上并不常見(jiàn)，此前我們只在拓竹的機(jī)器上見(jiàn)過(guò)。顯然，起迪在這方面進(jìn)行了借鑒，并作出了改進(jìn)，它將廢料的擦除和收集以及噴嘴的清潔集成在一起，使得這一操作會(huì)更加便捷。

打印平臺(tái)

Q1 Pro結(jié)合了鋁合金熱床和雙面PEI涂層柔性面板的設(shè)計(jì)，這不僅能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)的快速加熱，還能使模型在冷卻后更容易取下，避免了過(guò)去常需使用鏟刀才能完成的繁瑣過(guò)程。不過(guò)，需要吐槽一下的是，其面板卡位設(shè)計(jì)似乎略有不足，因?yàn)樾枰啻螄L試才能成功地對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)。建議在工作臺(tái)的后方兩側(cè)增設(shè)小卡槽進(jìn)行對(duì)位，這樣會(huì)方便很多。

此外，Q1 Pro還徹底改變了以往的手動(dòng)調(diào)平方式，采用全自動(dòng)調(diào)平設(shè)計(jì)，確保每次的首層打印都能達(dá)到完美。其原理是通過(guò)雙重調(diào)平系統(tǒng)，除了噴嘴右側(cè)的接近開(kāi)關(guān)，熱床下方還裝有三個(gè)壓電傳感器，它們共同工作以實(shí)現(xiàn)Z軸的偏移補(bǔ)償，完成自動(dòng)調(diào)平。

顯示屏

Q1 Pro采用的是4.3英寸的豎版電阻觸控屏，日常操作的功能都有，包括模型的選擇，耗材的加載，機(jī)器的移動(dòng)以及一些設(shè)置。整個(gè)的布局也非常簡(jiǎn)單明了，顯示屏首頁(yè)的很大篇幅可以看到模型的預(yù)覽圖。但是，有時(shí)候模型加載可能相對(duì)比較慢，顯示會(huì)有延時(shí)。而且，整個(gè)的觸控給我的個(gè)人感覺(jué)也不是那么靈敏，可能需要多次觸碰才能真正有效。

此外，還有一點(diǎn)感覺(jué)有待改進(jìn)的是，與大多數(shù)打印機(jī)不同，Q1 Pro在選擇U盤(pán)中的模型時(shí)，并不會(huì)自動(dòng)將最新的模型顯示在前面，而是需要在文件列表中去挨個(gè)尋找，這一點(diǎn)的體驗(yàn)確實(shí)不是很理想。

攝像頭

Q1 Pro配備的1080p高清攝像頭為用戶提供了遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，這樣的配置在同價(jià)位的機(jī)器中并不多見(jiàn)。這一功能需要配合QIDISlicer軟件或手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)，能夠讓用戶即便不在機(jī)器旁也能實(shí)時(shí)監(jiān)控打印進(jìn)度和狀態(tài)。我們把這部分放在下面的軟件中再介紹，不過(guò)可以提前劇透的是，該功能還處于初級(jí)階段，有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。

打印

測(cè)試

按照我們之前的習(xí)慣，往往會(huì)選擇以小船Benchy進(jìn)行測(cè)試，不過(guò)這次我們選擇了另外一款更具挑戰(zhàn)性的測(cè)試模型：烤面包機(jī)，它能夠檢測(cè)機(jī)器在精度、支撐和細(xì)節(jié)處理等方面的能力。使用PLA材料，并根據(jù)軟件默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行打印，耗時(shí)5小時(shí)20分鐘后能夠一次成型。

最終模型實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的所有功能，包括按下側(cè)杠順暢彈出土司、側(cè)面齒輪的成功轉(zhuǎn)動(dòng)，以及內(nèi)部插銷（從0.5mm到0.3mm大?。┑幕顒?dòng)性，這些都體現(xiàn)了打印過(guò)程的高精度。模型懸垂角度能夠達(dá)到80度才開(kāi)始出現(xiàn)下垂，進(jìn)一步證明了Q1 Pro在處理復(fù)雜結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)方面的出色表現(xiàn)。

軟件

起迪Q1 Pro擁有屬于自己專用的切片軟件QIDISlicer，目前更新到了1.1.2版本。用戶既可以從隨機(jī)附帶的U盤(pán)中安裝此軟件，也可以從其官網(wǎng)直接下載。該軟件基于PrusaSlicer進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，與Q1 Pro也支持的另一款第三方軟件OrcaSlicer一樣，均為開(kāi)源軟件Slic3r的分支。無(wú)論是哪款軟件，都可以根據(jù)自己的習(xí)慣進(jìn)行選擇，Q1 Pro都能夠支持。

如果使用QIDISlicer，則可以支持遠(yuǎn)程文件傳輸和攝像頭監(jiān)控功能，兼容性更強(qiáng)。同時(shí)，軟件提供了多個(gè)預(yù)設(shè)選項(xiàng)，僅需選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)器和材料，使用默認(rèn)的優(yōu)化參數(shù)就可以獲得良好的打印效果。Q1 Pro采用的是Klipper固件，軟件中通過(guò)輸入IP連接機(jī)器后，可在fluidd界面進(jìn)行各種設(shè)置，完全控制機(jī)器，包括上傳打印文件，自定義打印設(shè)置以及實(shí)施查看打印過(guò)程等。

然而，這部分功能更適合具有一定技術(shù)基礎(chǔ)的愛(ài)好者。對(duì)于新手而言，這些功能可能顯得較為復(fù)雜，他們可能僅需使用幾個(gè)常用功能，其他高級(jí)功能可以選擇性隱藏。

這一點(diǎn)同樣體現(xiàn)下起迪的手機(jī)APP上，目前僅支持安卓系統(tǒng)?，F(xiàn)在的版本似乎僅是電腦版的簡(jiǎn)單映射，只在顯示大小上進(jìn)行了適配。要成為一款真正易用的3D打印手機(jī)APP，還有做出更多的改進(jìn)。

材料

我們測(cè)試過(guò)很多的機(jī)器，每次廠家都會(huì)提供一些材料，大多是常見(jiàn)的PLA。而這一次，起迪提供了一卷黑色PLA-CF和另外一卷紅色ABS。這也足以看出這款機(jī)器在打印耐高溫工程材料上的強(qiáng)項(xiàng)。我們從隨機(jī)附帶的模型中選取了一個(gè)塔樓模型，并使用PLA-CF進(jìn)行打印。耗時(shí)4小時(shí)24分鐘，打印出的質(zhì)量非常出色，完全無(wú)瑕疵。

隨后，我們還打印了當(dāng)前流行的模型，如伸縮劍、鏤空兵乓球以及一只可活動(dòng)的燕子。最終打印都一次成型，效果也相當(dāng)出色。唯一的小問(wèn)題是兵乓球因回抽次數(shù)過(guò)多而出現(xiàn)較為明顯的拉絲現(xiàn)象，但這可以通過(guò)優(yōu)化打印參數(shù)來(lái)解決。

此外，我們還分別測(cè)試了PETG，ABS，ASA以及PLA材料。

首先，使用PETG材料打印了一個(gè)花瓶模型，并在軟件中設(shè)置了“螺旋花瓶”模式。線寬設(shè)為0.5mm，底部層數(shù)為5。盡管打印成功，但最終的花瓶仍然漏水，這可能是因?yàn)槟Ｐ椭写嬖谖⑿〉目p隙或者參數(shù)還需要改進(jìn)。

接下來(lái)，我使用ABS材料打印了耗材架，雖然原本的耗材延伸架已經(jīng)足夠使用，但我還是選擇打印一個(gè)放在機(jī)器的側(cè)邊，這樣更方便地取放耗材。從模型的底部可以發(fā)現(xiàn)，它沒(méi)有任何翹邊，也沒(méi)有分層的現(xiàn)象。或許這就是主動(dòng)腔室加熱的好處，可以顯著提高ASB這類對(duì)溫度敏感的工程級(jí)材料的成功率和質(zhì)量。

然而，在打印ASA材料時(shí)，我們遇到了一些意外。在打印接近完成時(shí)，我不小心在手機(jī)APP中點(diǎn)擊了停止按鈕，導(dǎo)致機(jī)器迅速停止打印，并且沒(méi)有繼續(xù)按鈕來(lái)恢復(fù)打印?？粗鴰缀跬瓿傻哪Ｐ停瑥?qiáng)烈建議起迪加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度，做出一個(gè)簡(jiǎn)單易用的手機(jī)應(yīng)用將是加分項(xiàng)。

最后，為了測(cè)試Q1 Pro的批量打印能力，我們選擇了口哨作為測(cè)試對(duì)象，采用PLA材料一次性滿版打印了39個(gè)。最終同樣是一次成型，沒(méi)有因?yàn)榘l(fā)生“炒面”現(xiàn)象。這次的測(cè)試也證明了這款機(jī)器完全適合于3D打印農(nóng)場(chǎng)主的日常代打需求，機(jī)器運(yùn)行足夠穩(wěn)定。

結(jié)論

起迪Q1 Pro是一款高性價(jià)比的3D打印機(jī)，這得益于其在硬件上的升級(jí)。與其他機(jī)器相比，Q1 Pro增加了主動(dòng)腔室加熱功能，并配備了可承受高達(dá)350 °C的雙金屬噴嘴，使其能夠兼容更多種類的打印材料。這是這臺(tái)機(jī)器最大的優(yōu)勢(shì)，也使其足以與市場(chǎng)上同價(jià)位的打印機(jī)競(jìng)爭(zhēng)，讓后者望而卻步。

但是，仍然存在一些需要改進(jìn)的地方。例如，給腔室風(fēng)扇增加過(guò)濾濾芯、提高觸摸屏的靈敏度、默認(rèn)將最新的切片文件存儲(chǔ)在最前面、縮短熱床加熱時(shí)間以及使PEI面板更易于對(duì)齊。此外，在最新的一次固件更新中，雖然增加了自動(dòng)退料功能，但經(jīng)過(guò)幾次嘗試發(fā)現(xiàn)，這一功能很容易導(dǎo)致耗材在殘留在熱端的喉管中，最終不得不拆卸熱端清理。

如果軟件方面能夠得到進(jìn)一步的改進(jìn)，我相信會(huì)有更多的用戶選擇Q1 Pro。目前，尤其是軟件的遠(yuǎn)程監(jiān)控和延時(shí)攝影功能，并沒(méi)有達(dá)到宣傳中所承諾的那樣方便。也就是說(shuō)，這臺(tái)機(jī)器還有改進(jìn)的空間，同時(shí)更適合有一定3D打印基礎(chǔ)的人使用。當(dāng)然，如果你屬于這類用戶，那么2399元的首發(fā)價(jià)，非常值得入手。

最后，如果你尋找的是一臺(tái)具有更大打印尺寸的3D打印機(jī)，同時(shí)希望保持相同的打印速度和獲得更優(yōu)秀的打印質(zhì)量，那么完全可以考慮QIDI X-Plus3或者X-Max3。這兩款機(jī)器的成型尺寸分別為280x280x270mm和325x325x25mm。經(jīng)過(guò)一年多的市場(chǎng)檢驗(yàn)，它們已經(jīng)證明能夠滿足更廣泛的打印需求。

如果預(yù)算有限，也可以考慮閃鑄最近推出的冒險(xiǎn)家 5M，目前售價(jià)僅為1999元，但其成型體積為220x220x220mm，相比Q1 Pro更小。另外，如果你追求多色打印并希望獲得更好的打印體驗(yàn)，拓竹系列中價(jià)格最低的A1 mini Combo是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，盡管其價(jià)格仍比Q1 Pro高出幾百元。

繼QIDI X系列Smart3、Plus3和Max3之后，起迪科技再次推出了一款新品，Q1 Pro。這是目前市場(chǎng)上唯一一款配備有主動(dòng)腔室加熱功能的消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)，這也可能將成為起迪科技開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的一張極具競(jìng)爭(zhēng)力的新名片。

作為首家與亞馬遜直接合作的中國(guó)3D打印機(jī)供應(yīng)商，該公司自成立之初便專注于外貿(mào)市場(chǎng)。以至于我們對(duì)它還比較陌生，但它確已經(jīng)成立了十年之久，在國(guó)外有很高的知名度。

速度和質(zhì)量已經(jīng)成為判斷一款消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)是否合格的標(biāo)準(zhǔn)。起迪Q1 Pro以最高600mm/s的打印速度和20,000mm/s2的加速度表現(xiàn)突出，成功入圍高速3D打印機(jī)行列。此外，該機(jī)器還配備了雙傳感器全自動(dòng)調(diào)平、雙Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙金屬噴嘴以及創(chuàng)新的主動(dòng)式加熱室系統(tǒng)，這些功能大幅提升了打印性能。而振動(dòng)補(bǔ)償、斷電續(xù)打、斷料/纏料檢測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等附加功能，進(jìn)一步增強(qiáng)了用戶的使用體驗(yàn)。

起迪Q1 Pro 測(cè)評(píng)結(jié)果

優(yōu)點(diǎn)：

開(kāi)箱即用，適合于新手

腔室加熱，打印更穩(wěn)定

高溫噴嘴，兼容多材料

缺點(diǎn)：

手機(jī)端仍需改進(jìn)

顯示屏不夠靈敏

面板不容易對(duì)齊

總而言之，如果你正在尋找一款能穩(wěn)定打印ABS等工程級(jí)高溫材料的機(jī)器，同時(shí)又不希望價(jià)格過(guò)高，那么Q1 Pro無(wú)疑將是你值得考慮的選擇。購(gòu)買一款兼容性更好的機(jī)器，真的能夠省去很多麻煩。這正是Q1 Pro給我留下的最深印象：不必再擔(dān)心哪些材料可以打印，哪些不行，因?yàn)樵诤芏嗲闆r下，它都能應(yīng)對(duì)自如。

設(shè)備參數(shù)：

• 成型技術(shù)：熔融沉積成型（FDM/FFF）
• 產(chǎn)品尺寸：477x467x489mm
• 打印尺寸：245x245x245mm
• 最大打印速度：600mm/s
• 打印平臺(tái)：PEI柔性鋼板
• 噴嘴最高溫度：350 °C
• 腔室最高溫度：60 °C
• 切片軟件：QIDISlicer（支持其他第三方軟件）
• 支持材料：PLA/PETG、ABS/ASA、TPU、PC、PA、PA-CF、PET-CF、PAHT-CF等
  

• 連接方式：USB接口、Wi-Fi、以太網(wǎng)
• 操作界面：4.3英寸觸摸屏
• 產(chǎn)品凈重：20kg
• 首發(fā)價(jià)格：2399元
  

開(kāi)箱

起迪Q1 Pro是一款3D打印整機(jī)，僅需將其從包裝箱中取出，移除固定設(shè)備的膠帶、扎帶和螺絲，即可接通電源開(kāi)始使用。在搬運(yùn)的過(guò)程中，我們注意到它是一臺(tái)相對(duì)較重的機(jī)器，其重量甚至超過(guò)了具有更大打印體積的K1 Max，可見(jiàn)這臺(tái)機(jī)器的用料非常扎實(shí)。然而，重量的增加也意味著更大的體積，因此它占用了更多的物理空間，魚(yú)和熊掌不可兼得。

除了機(jī)器本身之外，還能看到多個(gè)配件，包括耗材支架、耗材延伸架、刮刀、固體膠、測(cè)試用耗材、電源線、螺絲刀、U盤(pán)、扳手和通針等。此外，還有一本快速啟動(dòng)指南，按照操作指示，我們只需簡(jiǎn)單安裝料架并放置耗材即可。特別值得一提的是，4.3英寸的觸摸屏上的提示畫(huà)面非常詳盡，這對(duì)于初次接觸3D打印機(jī)的用戶極為友好。裝載完耗材后，再選擇機(jī)器的自動(dòng)調(diào)平和振動(dòng)檢測(cè)，便可開(kāi)始正式打印。

設(shè)計(jì)

框架

與2023年推出的其他QIDI打印機(jī)相似，Q1 Pro繼續(xù)采用Core-XY運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，這被認(rèn)為是快速打印的理想選擇。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為全金屬框架，底部增加了金屬橫梁加固，這也解釋了其較重的原因。XY軸使用的是10mm空心光軸，這種設(shè)計(jì)在多數(shù)機(jī)器中被采用以減輕重量，但Q1 Pro的不同之處在于其采用了雙Z軸設(shè)計(jì)。

通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)控制Z軸運(yùn)動(dòng)，保證機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行，并配備了自動(dòng)傾斜調(diào)平功能，以防止長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的左右高度不一致。機(jī)器外殼由注塑塑料構(gòu)成，頂部和前側(cè)使用了透明的亞克力板，從外觀來(lái)看可能會(huì)讓人覺(jué)得略顯廉價(jià)，不夠精細(xì)。然而，作為一款高性價(jià)比的機(jī)器，外觀并不是決定性因素。我們更關(guān)注的是打印的質(zhì)量，顯然Q1 Pro在這方面下足了功夫。

不只是全封閉式設(shè)計(jì)，還配備了240V專用加熱器進(jìn)行主動(dòng)加熱，將打印艙內(nèi)溫度提升至60°C并保持恒溫。這不僅可以減少打印翹邊的情況，還能增強(qiáng)模型層與層之間的粘合力，避免分層。再配合最高加熱到120°的熱床，這對(duì)于打印ABS、PA等易翹曲材料非常有幫助。這一獨(dú)特的設(shè)計(jì)能夠顯著提高打印成功率，同時(shí)獲得更高的打印質(zhì)量。

機(jī)器右側(cè)板配備了一個(gè)18W的高速冷卻風(fēng)扇，通過(guò)吹風(fēng)來(lái)加快當(dāng)前打印層的散熱，從而提高模型的整體冷卻效果，當(dāng)然噪音也會(huì)明顯增加。背面還有一臺(tái)腔室循環(huán)風(fēng)扇，然而遺憾的是，該風(fēng)扇未配備空氣過(guò)濾器，這意味著有害顆粒和塵埃會(huì)直接被排放到空氣中。對(duì)于一款宣稱能夠打印高溫材料的設(shè)備，缺少空氣過(guò)濾并不能作為節(jié)約成本的理由。

擠出與噴頭

Q1 Pro采用了近端雙齒輪直驅(qū)擠出機(jī)設(shè)計(jì)，8.9比1的齒輪傳動(dòng)比確保了高效的功率傳輸，可以實(shí)現(xiàn)快速、精確且穩(wěn)定的耗材進(jìn)給，這對(duì)于進(jìn)行高速3D打印來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。與此前的QIDI X系列隨機(jī)配備兩套熱端不同，Q1 Pro默認(rèn)的是0.4mm的雙金屬噴嘴，外層為不銹鋼，內(nèi)核為硬化鋼，能夠承受高達(dá)350°C的高溫，使其能夠適用于市面上大多數(shù)的打印材料，這也是前面我所提到的，不再為材料的選擇而困擾。

更換噴嘴過(guò)程極為簡(jiǎn)便，僅需擰下即可，而熱端則通過(guò)兩個(gè)螺絲固定，便于在發(fā)生斷料時(shí)快速取下進(jìn)行清理。然而，若需拆卸整個(gè)熱端，過(guò)程會(huì)稍顯復(fù)雜，因?yàn)檫€涉及到背部的連線需要一并移除。

此外，Q1 Pro配備了斷料檢測(cè)功能，在擠出機(jī)齒輪上方有一個(gè)輔助耗材傳感器。當(dāng)耗材用盡或在打印過(guò)程中發(fā)生斷料時(shí)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止打印，有效避免時(shí)間浪費(fèi)。打印頭的前蓋裝配了一個(gè)5015徑向風(fēng)扇，用于部件冷卻，該風(fēng)扇通過(guò)外殼的兩個(gè)塑料卡扣和磁鐵進(jìn)行固定，既穩(wěn)固又便于拆卸和維護(hù)。

Q1 Pro還具備纏料檢測(cè)功能，這一功能通過(guò)位于機(jī)器背面的編碼器傳感器實(shí)現(xiàn)。在打印過(guò)程中，如果材料因纏繞而無(wú)法正常進(jìn)料，機(jī)器能夠迅速識(shí)別這一問(wèn)題，并自動(dòng)暫停打印，同時(shí)發(fā)出報(bào)錯(cuò)提醒。

有趣的是，Q1 Pro配備了一套噴嘴擦拭機(jī)制，能夠在每次自動(dòng)調(diào)平和開(kāi)始打印之前自動(dòng)清潔噴嘴。這一功能在市場(chǎng)上并不常見(jiàn)，此前我們只在拓竹的機(jī)器上見(jiàn)過(guò)。顯然，起迪在這方面進(jìn)行了借鑒，并作出了改進(jìn)，它將廢料的擦除和收集以及噴嘴的清潔集成在一起，使得這一操作會(huì)更加便捷。

打印平臺(tái)

Q1 Pro結(jié)合了鋁合金熱床和雙面PEI涂層柔性面板的設(shè)計(jì)，這不僅能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)的快速加熱，還能使模型在冷卻后更容易取下，避免了過(guò)去常需使用鏟刀才能完成的繁瑣過(guò)程。不過(guò)，需要吐槽一下的是，其面板卡位設(shè)計(jì)似乎略有不足，因?yàn)樾枰啻螄L試才能成功地對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)。建議在工作臺(tái)的后方兩側(cè)增設(shè)小卡槽進(jìn)行對(duì)位，這樣會(huì)方便很多。

此外，Q1 Pro還徹底改變了以往的手動(dòng)調(diào)平方式，采用全自動(dòng)調(diào)平設(shè)計(jì)，確保每次的首層打印都能達(dá)到完美。其原理是通過(guò)雙重調(diào)平系統(tǒng)，除了噴嘴右側(cè)的接近開(kāi)關(guān)，熱床下方還裝有三個(gè)壓電傳感器，它們共同工作以實(shí)現(xiàn)Z軸的偏移補(bǔ)償，完成自動(dòng)調(diào)平。

顯示屏

Q1 Pro采用的是4.3英寸的豎版電阻觸控屏，日常操作的功能都有，包括模型的選擇，耗材的加載，機(jī)器的移動(dòng)以及一些設(shè)置。整個(gè)的布局也非常簡(jiǎn)單明了，顯示屏首頁(yè)的很大篇幅可以看到模型的預(yù)覽圖。但是，有時(shí)候模型加載可能相對(duì)比較慢，顯示會(huì)有延時(shí)。而且，整個(gè)的觸控給我的個(gè)人感覺(jué)也不是那么靈敏，可能需要多次觸碰才能真正有效。

此外，還有一點(diǎn)感覺(jué)有待改進(jìn)的是，與大多數(shù)打印機(jī)不同，Q1 Pro在選擇U盤(pán)中的模型時(shí)，并不會(huì)自動(dòng)將最新的模型顯示在前面，而是需要在文件列表中去挨個(gè)尋找，這一點(diǎn)的體驗(yàn)確實(shí)不是很理想。

攝像頭

Q1 Pro配備的1080p高清攝像頭為用戶提供了遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，這樣的配置在同價(jià)位的機(jī)器中并不多見(jiàn)。這一功能需要配合QIDISlicer軟件或手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)，能夠讓用戶即便不在機(jī)器旁也能實(shí)時(shí)監(jiān)控打印進(jìn)度和狀態(tài)。我們把這部分放在下面的軟件中再介紹，不過(guò)可以提前劇透的是，該功能還處于初級(jí)階段，有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。

打印

測(cè)試

按照我們之前的習(xí)慣，往往會(huì)選擇以小船Benchy進(jìn)行測(cè)試，不過(guò)這次我們選擇了另外一款更具挑戰(zhàn)性的測(cè)試模型：烤面包機(jī)，它能夠檢測(cè)機(jī)器在精度、支撐和細(xì)節(jié)處理等方面的能力。使用PLA材料，并根據(jù)軟件默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行打印，耗時(shí)5小時(shí)20分鐘后能夠一次成型。

最終模型實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的所有功能，包括按下側(cè)杠順暢彈出土司、側(cè)面齒輪的成功轉(zhuǎn)動(dòng)，以及內(nèi)部插銷（從0.5mm到0.3mm大?。┑幕顒?dòng)性，這些都體現(xiàn)了打印過(guò)程的高精度。模型懸垂角度能夠達(dá)到80度才開(kāi)始出現(xiàn)下垂，進(jìn)一步證明了Q1 Pro在處理復(fù)雜結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)方面的出色表現(xiàn)。

軟件

起迪Q1 Pro擁有屬于自己專用的切片軟件QIDISlicer，目前更新到了1.1.2版本。用戶既可以從隨機(jī)附帶的U盤(pán)中安裝此軟件，也可以從其官網(wǎng)直接下載。該軟件基于PrusaSlicer進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，與Q1 Pro也支持的另一款第三方軟件OrcaSlicer一樣，均為開(kāi)源軟件Slic3r的分支。無(wú)論是哪款軟件，都可以根據(jù)自己的習(xí)慣進(jìn)行選擇，Q1 Pro都能夠支持。

如果使用QIDISlicer，則可以支持遠(yuǎn)程文件傳輸和攝像頭監(jiān)控功能，兼容性更強(qiáng)。同時(shí)，軟件提供了多個(gè)預(yù)設(shè)選項(xiàng)，僅需選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)器和材料，使用默認(rèn)的優(yōu)化參數(shù)就可以獲得良好的打印效果。Q1 Pro采用的是Klipper固件，軟件中通過(guò)輸入IP連接機(jī)器后，可在fluidd界面進(jìn)行各種設(shè)置，完全控制機(jī)器，包括上傳打印文件，自定義打印設(shè)置以及實(shí)施查看打印過(guò)程等。

然而，這部分功能更適合具有一定技術(shù)基礎(chǔ)的愛(ài)好者。對(duì)于新手而言，這些功能可能顯得較為復(fù)雜，他們可能僅需使用幾個(gè)常用功能，其他高級(jí)功能可以選擇性隱藏。

這一點(diǎn)同樣體現(xiàn)下起迪的手機(jī)APP上，目前僅支持安卓系統(tǒng)?，F(xiàn)在的版本似乎僅是電腦版的簡(jiǎn)單映射，只在顯示大小上進(jìn)行了適配。要成為一款真正易用的3D打印手機(jī)APP，還有做出更多的改進(jìn)。

材料

我們測(cè)試過(guò)很多的機(jī)器，每次廠家都會(huì)提供一些材料，大多是常見(jiàn)的PLA。而這一次，起迪提供了一卷黑色PLA-CF和另外一卷紅色ABS。這也足以看出這款機(jī)器在打印耐高溫工程材料上的強(qiáng)項(xiàng)。我們從隨機(jī)附帶的模型中選取了一個(gè)塔樓模型，并使用PLA-CF進(jìn)行打印。耗時(shí)4小時(shí)24分鐘，打印出的質(zhì)量非常出色，完全無(wú)瑕疵。

隨后，我們還打印了當(dāng)前流行的模型，如伸縮劍、鏤空兵乓球以及一只可活動(dòng)的燕子。最終打印都一次成型，效果也相當(dāng)出色。唯一的小問(wèn)題是兵乓球因回抽次數(shù)過(guò)多而出現(xiàn)較為明顯的拉絲現(xiàn)象，但這可以通過(guò)優(yōu)化打印參數(shù)來(lái)解決。

此外，我們還分別測(cè)試了PETG，ABS，ASA以及PLA材料。

首先，使用PETG材料打印了一個(gè)花瓶模型，并在軟件中設(shè)置了“螺旋花瓶”模式。線寬設(shè)為0.5mm，底部層數(shù)為5。盡管打印成功，但最終的花瓶仍然漏水，這可能是因?yàn)槟Ｐ椭写嬖谖⑿〉目p隙或者參數(shù)還需要改進(jìn)。

接下來(lái)，我使用ABS材料打印了耗材架，雖然原本的耗材延伸架已經(jīng)足夠使用，但我還是選擇打印一個(gè)放在機(jī)器的側(cè)邊，這樣更方便地取放耗材。從模型的底部可以發(fā)現(xiàn)，它沒(méi)有任何翹邊，也沒(méi)有分層的現(xiàn)象。或許這就是主動(dòng)腔室加熱的好處，可以顯著提高ASB這類對(duì)溫度敏感的工程級(jí)材料的成功率和質(zhì)量。

然而，在打印ASA材料時(shí)，我們遇到了一些意外。在打印接近完成時(shí)，我不小心在手機(jī)APP中點(diǎn)擊了停止按鈕，導(dǎo)致機(jī)器迅速停止打印，并且沒(méi)有繼續(xù)按鈕來(lái)恢復(fù)打印?？粗鴰缀跬瓿傻哪Ｐ停瑥?qiáng)烈建議起迪加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度，做出一個(gè)簡(jiǎn)單易用的手機(jī)應(yīng)用將是加分項(xiàng)。

最后，為了測(cè)試Q1 Pro的批量打印能力，我們選擇了口哨作為測(cè)試對(duì)象，采用PLA材料一次性滿版打印了39個(gè)。最終同樣是一次成型，沒(méi)有因?yàn)榘l(fā)生“炒面”現(xiàn)象。這次的測(cè)試也證明了這款機(jī)器完全適合于3D打印農(nóng)場(chǎng)主的日常代打需求，機(jī)器運(yùn)行足夠穩(wěn)定。

結(jié)論

起迪Q1 Pro是一款高性價(jià)比的3D打印機(jī)，這得益于其在硬件上的升級(jí)。與其他機(jī)器相比，Q1 Pro增加了主動(dòng)腔室加熱功能，并配備了可承受高達(dá)350 °C的雙金屬噴嘴，使其能夠兼容更多種類的打印材料。這是這臺(tái)機(jī)器最大的優(yōu)勢(shì)，也使其足以與市場(chǎng)上同價(jià)位的打印機(jī)競(jìng)爭(zhēng)，讓后者望而卻步。

但是，仍然存在一些需要改進(jìn)的地方。例如，給腔室風(fēng)扇增加過(guò)濾濾芯、提高觸摸屏的靈敏度、默認(rèn)將最新的切片文件存儲(chǔ)在最前面、縮短熱床加熱時(shí)間以及使PEI面板更易于對(duì)齊。此外，在最新的一次固件更新中，雖然增加了自動(dòng)退料功能，但經(jīng)過(guò)幾次嘗試發(fā)現(xiàn)，這一功能很容易導(dǎo)致耗材在殘留在熱端的喉管中，最終不得不拆卸熱端清理。

如果軟件方面能夠得到進(jìn)一步的改進(jìn)，我相信會(huì)有更多的用戶選擇Q1 Pro。目前，尤其是軟件的遠(yuǎn)程監(jiān)控和延時(shí)攝影功能，并沒(méi)有達(dá)到宣傳中所承諾的那樣方便。也就是說(shuō)，這臺(tái)機(jī)器還有改進(jìn)的空間，同時(shí)更適合有一定3D打印基礎(chǔ)的人使用。當(dāng)然，如果你屬于這類用戶，那么2399元的首發(fā)價(jià)，非常值得入手。

最后，如果你尋找的是一臺(tái)具有更大打印尺寸的3D打印機(jī)，同時(shí)希望保持相同的打印速度和獲得更優(yōu)秀的打印質(zhì)量，那么完全可以考慮QIDI X-Plus3或者X-Max3。這兩款機(jī)器的成型尺寸分別為280x280x270mm和325x325x25mm。經(jīng)過(guò)一年多的市場(chǎng)檢驗(yàn)，它們已經(jīng)證明能夠滿足更廣泛的打印需求。

如果預(yù)算有限，也可以考慮閃鑄最近推出的冒險(xiǎn)家 5M，目前售價(jià)僅為1999元，但其成型體積為220x220x220mm，相比Q1 Pro更小。另外，如果你追求多色打印并希望獲得更好的打印體驗(yàn)，拓竹系列中價(jià)格最低的A1 mini Combo是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，盡管其價(jià)格仍比Q1 Pro高出幾百元。