隨著Reprap開源3D打印機(jī)項(xiàng)目的發(fā)展，涌現(xiàn)出了各種分支版本的設(shè)計(jì)。我們DIYer在選擇時(shí)也有些眼花繚亂。就單從3D打印機(jī)控制板來講，Reprap官方網(wǎng)站上已經(jīng)有超過20中推薦了（http://reprap.org/wiki/Comparison_of_Electronics）。大家都知道，控制板的好壞選擇，決定了3D打印機(jī)性能的潛力。怎樣選擇最適合自己的控制板呢？這里對(duì)幾種最主流的分支型號(hào)進(jìn)行一下對(duì)比：
  RAMPS
   
  RAMPS是最常見的DIY 3D打印機(jī)控制板。它是針對(duì)Arduino套件到3D打印機(jī)的擴(kuò)展而設(shè)計(jì)的。由于一切都是外接的，所以靈活性大，但是也意味著比較費(fèi)心，需要DIYer有一定的能力。Reprap官網(wǎng)的評(píng)價(jià)是“recommended as feature-rich”。

運(yùn)算能力	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)	MOSFET	溫敏電阻輸入口	SD卡	擴(kuò)展口	其他功能
取決于Arduino套件	5個(gè)Pololu板插座	3路	3路	無	隨意擴(kuò)展

   優(yōu)點(diǎn)：擴(kuò)展能力強(qiáng)。
   缺點(diǎn)：可靠性差；組裝比較費(fèi)心。

    Sanguinololu

  Sanguinololu的設(shè)計(jì)初衷是低成本一體化的Reprap控制板解決方案。在RAMPS的基礎(chǔ)上，Sanguinololu的一體化設(shè)計(jì)使得DIYer不需要再接其他板子，因此可靠性會(huì)比RAMPS提高很多。而插裝器件的使用使得其互換性更強(qiáng)。Reprap官網(wǎng)的評(píng)價(jià)是“just works”.

運(yùn)算能力	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)	MOSFET	溫敏電阻輸入口	SD卡	擴(kuò)展口	其他功能
ATMEGA644P	4個(gè)Pololu板插座	2路	2路	無	UART、SPI、I2C、PWM、A/D

   優(yōu)點(diǎn)：易于組裝；易于更換；集成度高于RAMPS。
  缺點(diǎn)：擴(kuò)展性一般；功能比較少。

  STB_Electronics
  
  STB_Electronics及其雙打印頭的版本easy_electronics，筆者只能吐槽為高富帥DIYer使用的控制板。強(qiáng)大的處理能力，配備了液晶屏和編碼旋鈕。使得專業(yè)廠家生產(chǎn)的機(jī)器有的功能它都有了。不過目前還沒有看到有公開賣的套件。

運(yùn)算能力	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)	MOSFET	溫敏電阻輸入口	SD卡	擴(kuò)展口	其他功能
ATMEGA1284P20MHz	4路或5路	3路	未知	有	未知	LCD顯示屏、編碼旋鈕

   優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大，LCD顯示屏確實(shí)很酷。
  缺點(diǎn)：成本高；市面上買不到現(xiàn)成的。

  Gen7
  
  看到板子的照片就知道，這是專門為DIYer用最簡單、最便宜的方式做出來而設(shè)計(jì)的版本了。廉價(jià)的印刷電路板、低成本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、各種插裝器件……就是樣子顯得有些簡陋。適合重度DIY愛好者。

運(yùn)算能力	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)	MOSFET	溫敏電阻輸入口	SD卡	擴(kuò)展口	其他功能
ATMEGA644PATMEGA1284P	4個(gè)Pololu板插座	2路	未知	無	隨意擴(kuò)展

   優(yōu)點(diǎn)：制作簡單、成本低廉。
   缺點(diǎn)：可靠性差；樣子比較土；加工和組裝費(fèi)時(shí)間。
  
Melzi  

  Melzi是與Sanguinololu兼容的一款控制板，在設(shè)計(jì)上針對(duì)量產(chǎn)進(jìn)行了優(yōu)化。一方面，對(duì)步進(jìn)電機(jī)和MOSFET的驅(qū)動(dòng)和散熱能力進(jìn)行了強(qiáng)化；另一方面，批量集成化的做工使得可靠性進(jìn)一步提升?；旧狭慨a(chǎn)型的套件都會(huì)使用這個(gè)版本。

  這款控制器適合對(duì)于硬件了解較少的DIYer，或者是希望更加專注與系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)的人，因?yàn)椴恍枰獮殡娐凡糠衷诨ǔ龊芏嗑θフ{(diào)試。

運(yùn)算能力	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)	MOSFET	溫敏電阻輸入口	SD卡	擴(kuò)展口	其他功能
ATMEGA1284P16MHz	4路A4982	3路	2路	TF卡	UART、SPI、I2C、A/D、DIO

   優(yōu)點(diǎn)：可靠性好；操心少；驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)（如果是其它板子的話，碰到大功率的加熱床就只能外接繼電器了，而Melzi可以直接驅(qū)動(dòng)）。
   缺點(diǎn)：擴(kuò)展性一般；只支持單打印頭。

隨著Reprap開源3D打印機(jī)項(xiàng)目的發(fā)展，涌現(xiàn)出了各種分支版本的設(shè)計(jì)。我們DIYer在選擇時(shí)也有些眼花繚亂。就單從3D打印機(jī)控制板來講，Reprap官方網(wǎng)站上已經(jīng)有超過20中推薦了（http://reprap.org/wiki/Comparison_of_Electronics）。大家都知道，控制板的好壞選擇，決定了3D打印機(jī)性能的潛力。怎樣選擇最適合自己的控制板呢？這里對(duì)幾種最主流的分支型號(hào)進(jìn)行一下對(duì)比：
  RAMPS
   
  RAMPS是最常見的DIY 3D打印機(jī)控制板。它是針對(duì)Arduino套件到3D打印機(jī)的擴(kuò)展而設(shè)計(jì)的。由于一切都是外接的，所以靈活性大，但是也意味著比較費(fèi)心，需要DIYer有一定的能力。Reprap官網(wǎng)的評(píng)價(jià)是“recommended as feature-rich”。

運(yùn)算能力	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)	MOSFET	溫敏電阻輸入口	SD卡	擴(kuò)展口	其他功能
取決于Arduino套件	5個(gè)Pololu板插座	3路	3路	無	隨意擴(kuò)展

   優(yōu)點(diǎn)：擴(kuò)展能力強(qiáng)。
   缺點(diǎn)：可靠性差；組裝比較費(fèi)心。

    Sanguinololu

  Sanguinololu的設(shè)計(jì)初衷是低成本一體化的Reprap控制板解決方案。在RAMPS的基礎(chǔ)上，Sanguinololu的一體化設(shè)計(jì)使得DIYer不需要再接其他板子，因此可靠性會(huì)比RAMPS提高很多。而插裝器件的使用使得其互換性更強(qiáng)。Reprap官網(wǎng)的評(píng)價(jià)是“just works”.

運(yùn)算能力	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)	MOSFET	溫敏電阻輸入口	SD卡	擴(kuò)展口	其他功能
ATMEGA644P	4個(gè)Pololu板插座	2路	2路	無	UART、SPI、I2C、PWM、A/D

   優(yōu)點(diǎn)：易于組裝；易于更換；集成度高于RAMPS。
  缺點(diǎn)：擴(kuò)展性一般；功能比較少。

  STB_Electronics
  
  STB_Electronics及其雙打印頭的版本easy_electronics，筆者只能吐槽為高富帥DIYer使用的控制板。強(qiáng)大的處理能力，配備了液晶屏和編碼旋鈕。使得專業(yè)廠家生產(chǎn)的機(jī)器有的功能它都有了。不過目前還沒有看到有公開賣的套件。

運(yùn)算能力	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)	MOSFET	溫敏電阻輸入口	SD卡	擴(kuò)展口	其他功能
ATMEGA1284P20MHz	4路或5路	3路	未知	有	未知	LCD顯示屏、編碼旋鈕

   優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大，LCD顯示屏確實(shí)很酷。
  缺點(diǎn)：成本高；市面上買不到現(xiàn)成的。

  Gen7
  
  看到板子的照片就知道，這是專門為DIYer用最簡單、最便宜的方式做出來而設(shè)計(jì)的版本了。廉價(jià)的印刷電路板、低成本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、各種插裝器件……就是樣子顯得有些簡陋。適合重度DIY愛好者。

運(yùn)算能力	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)	MOSFET	溫敏電阻輸入口	SD卡	擴(kuò)展口	其他功能
ATMEGA644PATMEGA1284P	4個(gè)Pololu板插座	2路	未知	無	隨意擴(kuò)展

   優(yōu)點(diǎn)：制作簡單、成本低廉。
   缺點(diǎn)：可靠性差；樣子比較土；加工和組裝費(fèi)時(shí)間。
  
Melzi  

  Melzi是與Sanguinololu兼容的一款控制板，在設(shè)計(jì)上針對(duì)量產(chǎn)進(jìn)行了優(yōu)化。一方面，對(duì)步進(jìn)電機(jī)和MOSFET的驅(qū)動(dòng)和散熱能力進(jìn)行了強(qiáng)化；另一方面，批量集成化的做工使得可靠性進(jìn)一步提升?；旧狭慨a(chǎn)型的套件都會(huì)使用這個(gè)版本。

  這款控制器適合對(duì)于硬件了解較少的DIYer，或者是希望更加專注與系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)的人，因?yàn)椴恍枰獮殡娐凡糠衷诨ǔ龊芏嗑θフ{(diào)試。

運(yùn)算能力	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)	MOSFET	溫敏電阻輸入口	SD卡	擴(kuò)展口	其他功能
ATMEGA1284P16MHz	4路A4982	3路	2路	TF卡	UART、SPI、I2C、A/D、DIO

   優(yōu)點(diǎn)：可靠性好；操心少；驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)（如果是其它板子的話，碰到大功率的加熱床就只能外接繼電器了，而Melzi可以直接驅(qū)動(dòng)）。
   缺點(diǎn)：擴(kuò)展性一般；只支持單打印頭。

我就是用的ramps1.4，diy的mendel i3打印機(jī)，沒毛病。