近年來,隨著高速打印技術(shù)的不斷發(fā)展,CoreXY作為一種并聯(lián)傳動運動系統(tǒng),逐漸成為高速打印3D打印機的首選。本文將CoreXY結(jié)構(gòu)的運動原理以及CoreXY結(jié)構(gòu)和i3結(jié)構(gòu)的簡單對比出發(fā),分析CoreXY結(jié)構(gòu)之所以更加適合高速打印的原因。
CoreXY是一種并聯(lián)的傳動結(jié)構(gòu),其核心原理是通過兩個獨立的電機分別控制打印頭在X軸和Y軸上的移動。左右兩個電機同向的時候,往X軸移動,兩個電機反向的時候往Y軸移動。兩個電機的同時作用,力量比單個電機控制一軸來得要穩(wěn)定,還能減少了XY平臺上面一個電機的重量。
I3結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)傳動系統(tǒng),一個電機控制打印頭在X軸和Y軸上的移動。打印床沿Y軸移動,打印頭則沿X軸移動。
相比之下,CoreXY結(jié)構(gòu)由于并聯(lián)傳動的特點能夠更加靈活地實現(xiàn)復雜路徑的運動,同時,其獨立的電機操作使得加速度和減速度更高。而I3結(jié)構(gòu)由于采用串聯(lián)傳動,在高速運動時會受到一些限制,且對于頻繁改變速度和方向的指令反應相對較慢。因此,CoreXY在高速打印中更具優(yōu)勢。
CoreXY結(jié)構(gòu)在高速打印機中的優(yōu)勢:
1、速度:由于CoreXY3D打印機的電機是固定的,運動時不需要攜帶電機的重量以減輕負載,因此可以實現(xiàn)更快的速度。這一優(yōu)勢有助于3D打印機在更短的時間實現(xiàn)更大的打印量。而I3結(jié)構(gòu)的X軸和Y軸的運動都受制于同一個電機,一個電機需要同時驅(qū)動兩個軸,這在一定程度上限制了打印機實現(xiàn)高速運動。
2、較少的振動和摩擦:由于兩個電機的相對獨立運動,CoreXY結(jié)構(gòu)減少了振動和摩擦的影響。這有助于保持高速運動時的穩(wěn)定性,減少因振動引起的打印質(zhì)量問題。
3、由于Z軸緩慢下降,打印品的位移較慢,減少晃動的可能性,因此打印穩(wěn)定性高。
與此相對比,I3采用單一傳動結(jié)構(gòu),其打印頭在X和Y軸上的移動由單一電機控制。這種結(jié)構(gòu)在一些場景下可能不如CoreXY適合高速打印,原因如下:
1.串聯(lián)結(jié)構(gòu)限制速度:單一傳動結(jié)構(gòu)意味著X和Y軸的運動受制于同一個電機。在高速打印時,由于電機需要同時驅(qū)動兩個軸,可能會受到速度限制。
2.慣性負擔較大:由于I3結(jié)構(gòu)需要攜帶更多的電機和運動部件,打印頭的慣性負擔相對較大。這可能導致在快速變換速度和方向時反應不夠靈敏。
3.振動和摩擦影響:由于I3結(jié)構(gòu)的運動構(gòu)造,振動和摩擦可能更容易影響到打印頭,從而影響打印質(zhì)量。
4. 由于I3的Y軸移動為熱床整體運動,其質(zhì)量和慣性較大,因而導致加速度相對較小,一般僅為8000mm/s2。相較之下,CoreXY結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更高的加速度,通??蛇_20000mm/s2。同時,由于質(zhì)量較大,I3結(jié)構(gòu)的皮帶在運動中承受的拉力更大,因此在耐用性方面相對較差。此外,Y軸移動時,打印品會隨之來回擺動,進而降低打印質(zhì)量,特別是打印到較高位置時此種情況更為顯著。由于打印質(zhì)量和加速度的限制,在實際打印過程中,將I3結(jié)構(gòu)的打印速度控制在150mm/s以下較為合適。
綜合對比CoreXY和I3兩種結(jié)構(gòu)的特點,CoreXY結(jié)構(gòu)在高速打印方面具有明顯的優(yōu)勢。其獨立的電機操作、高效的運動控制以及對復雜路徑的出色適應能力,使得CoreXY在追求高速和高精度的3D打印中脫穎而出。正因如此,當前越來越多的3D打印機制造廠商紛紛選擇生產(chǎn)CoreXY3D打印機,以更好地滿足市場對高速打印的需求。這一趨勢預示著CoreXY結(jié)構(gòu)將在未來高速打印領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)揮導向作用,推動整個行業(yè)邁向更加高效、創(chuàng)新的發(fā)展階段。
來源:倆棵樹
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