南洋理工大學(xué)研究團隊研發(fā)出一種用3D打印的活性織物，不但靈活可穿戴，也能根據(jù)需要增加硬度，未來可進一步發(fā)展成醫(yī)療設(shè)備或軟體機器人。

以南洋理工大學(xué)機械與航空航天工程學(xué)院南洋助理教授王一凡（中）為首的研究團隊，展示由外骨骼織物制成的不同原型，包括手肘部位支撐裝置、頭盔及手腕支撐裝置。圖中左右分別為南大博士生楊旭東及陳天雨。（南大提供）

南大星期四（7月18日）發(fā)文告指出，機械與航空航天工程學(xué)院南洋助理教授王一凡帶領(lǐng)的研究團隊，融合幾何設(shè)計、3D打印，以及機器人控制等技術(shù)，打印出具有多功能的外骨骼織物（RoboFabric），再制成各種醫(yī)療設(shè)備原型。
研發(fā)概念源自穿山甲和犰狳鱗片

文告指出，新技術(shù)的研發(fā)概念源自穿山甲和犰狳（armadillos）相互交錯形成保護殼的鱗片。這個正在申請專利的技術(shù)，是根據(jù)先進的算法，通過3D打印機，打印出一塊塊的單元塊?？蒲腥藛T之后會使用金屬纖維，穿過每塊單元塊，將它們串聯(lián)起來，過程中還要不斷施加負壓。當(dāng)金屬纖維收縮時，3D打印單元塊會互鎖并變硬，從而使RoboFabric的硬度增加350倍以上，并提供額外的強度和穩(wěn)定性?？蒲腥藛T再根據(jù)需要，制成有不同功能的原型。

研究團隊利用這種多功能材料，研發(fā)出一種手肘部位支撐裝置，可幫助人們舉起更重的物體。數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)人們在使用這個裝置輔助關(guān)節(jié)，以提起重物時，肌肉活動可減少高達40%。另一個原型則是手腕支撐裝置，它可以幫助手抖的帕金森癥患者穩(wěn)定關(guān)節(jié)，進行日?；顒?。有望成醫(yī)療設(shè)備替代選項 助患者執(zhí)行日常任務(wù)

RoboFabric未來有望成為部分醫(yī)療設(shè)備的替代選項。王一凡說，需要石膏固定的骨折患者，日后或可選擇定制一種靈活的肢體支撐裝置，而這種裝置在變硬之前類似于織物。與傳統(tǒng)不可拆卸的石膏不同，患者只須按一下按鈕即可輕松穿上或脫下這一裝置。

在日常生活中，關(guān)節(jié)支撐裝置則可幫助年長者完成日常任務(wù)，幫助他們減少提重物時所需的肌肉力量。

陳篤生醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任兼高級顧問醫(yī)生、臨床醫(yī)學(xué)創(chuàng)新主任羅榮裕兼任副教授對這項新技術(shù)給予獨立評論時說，南大的發(fā)明在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用前景。他指RoboFabric有潛能應(yīng)用于關(guān)節(jié)受傷或中風(fēng)患者，協(xié)助他們執(zhí)行一些日常任務(wù)。

研究團隊的研發(fā)成果，已分別發(fā)表在《先進材料》和《科學(xué)機器人》學(xué)術(shù)期刊。

文章來源：聯(lián)合早報

南洋理工大學(xué)研究團隊研發(fā)出一種用3D打印的活性織物，不但靈活可穿戴，也能根據(jù)需要增加硬度，未來可進一步發(fā)展成醫(yī)療設(shè)備或軟體機器人。

以南洋理工大學(xué)機械與航空航天工程學(xué)院南洋助理教授王一凡（中）為首的研究團隊，展示由外骨骼織物制成的不同原型，包括手肘部位支撐裝置、頭盔及手腕支撐裝置。圖中左右分別為南大博士生楊旭東及陳天雨。（南大提供）

南大星期四（7月18日）發(fā)文告指出，機械與航空航天工程學(xué)院南洋助理教授王一凡帶領(lǐng)的研究團隊，融合幾何設(shè)計、3D打印，以及機器人控制等技術(shù)，打印出具有多功能的外骨骼織物（RoboFabric），再制成各種醫(yī)療設(shè)備原型。
研發(fā)概念源自穿山甲和犰狳鱗片

文告指出，新技術(shù)的研發(fā)概念源自穿山甲和犰狳（armadillos）相互交錯形成保護殼的鱗片。這個正在申請專利的技術(shù)，是根據(jù)先進的算法，通過3D打印機，打印出一塊塊的單元塊?？蒲腥藛T之后會使用金屬纖維，穿過每塊單元塊，將它們串聯(lián)起來，過程中還要不斷施加負壓。當(dāng)金屬纖維收縮時，3D打印單元塊會互鎖并變硬，從而使RoboFabric的硬度增加350倍以上，并提供額外的強度和穩(wěn)定性?？蒲腥藛T再根據(jù)需要，制成有不同功能的原型。

研究團隊利用這種多功能材料，研發(fā)出一種手肘部位支撐裝置，可幫助人們舉起更重的物體。數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)人們在使用這個裝置輔助關(guān)節(jié)，以提起重物時，肌肉活動可減少高達40%。另一個原型則是手腕支撐裝置，它可以幫助手抖的帕金森癥患者穩(wěn)定關(guān)節(jié)，進行日?；顒?。有望成醫(yī)療設(shè)備替代選項 助患者執(zhí)行日常任務(wù)

RoboFabric未來有望成為部分醫(yī)療設(shè)備的替代選項。王一凡說，需要石膏固定的骨折患者，日后或可選擇定制一種靈活的肢體支撐裝置，而這種裝置在變硬之前類似于織物。與傳統(tǒng)不可拆卸的石膏不同，患者只須按一下按鈕即可輕松穿上或脫下這一裝置。

在日常生活中，關(guān)節(jié)支撐裝置則可幫助年長者完成日常任務(wù)，幫助他們減少提重物時所需的肌肉力量。

陳篤生醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任兼高級顧問醫(yī)生、臨床醫(yī)學(xué)創(chuàng)新主任羅榮裕兼任副教授對這項新技術(shù)給予獨立評論時說，南大的發(fā)明在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用前景。他指RoboFabric有潛能應(yīng)用于關(guān)節(jié)受傷或中風(fēng)患者，協(xié)助他們執(zhí)行一些日常任務(wù)。

研究團隊的研發(fā)成果，已分別發(fā)表在《先進材料》和《科學(xué)機器人》學(xué)術(shù)期刊。

文章來源：聯(lián)合早報