(轉(zhuǎn)載果殼) 外國現(xiàn)在這個比較成熟了，即使是DIY的初學(xué)者，相信看著這份教程也能夠很快上手。如后文所見，只要充分發(fā)揮創(chuàng)造力DIY3D打印機的方法可以有千千萬萬，但最重要的一步是，下定決心開始動手。

很顯然，這篇文章里的粗淺內(nèi)容只能算入門介紹。如果想知道更多的細節(jié)，可以點擊參考鏈接獲取進一步的知識和資源。首先先看一看什么事增料加工和減料加工

Stratasys公司的FDM工藝是業(yè)內(nèi)赫赫有名的，他們的3DP不僅精度高得多，而且速度快得多，功能也豐富得多。放個視頻嚇一嚇大家：

看到這里，大家應(yīng)該對3D打印有個基本的了解了吧？其實，3D打印技術(shù)是增材制造（additive manufacturing）的俗稱。你可以看到，整個過程是從無到有，逐層累加的。相反，傳統(tǒng)的制造工藝往往是給一個坯子，對這個坯子使用各種工藝加工，這樣的方式就叫做減材制造。剛才看了增材制造技術(shù)擺酷，我們最后再來看看減材制造技術(shù)賣弄風(fēng)騷吧

外國人很拽吧
下來看這個3D的DIY過程：

制作難度：★★★★★

GEEK指數(shù)：★★★★☆

當(dāng)想要制作一臺3D打印機的時候，首先要有它是什么的大致概念。如果身邊的人有這么一臺，那么你可以在主人允許的情況下好好調(diào)戲一下。如果沒有，可以在視頻網(wǎng)站上搜索，你會找到到很多3D打印機的工作視頻；還可以閱讀一些文章，了解3D打印機的原理。

Step 1: 準(zhǔn)備工作

如果你不太了解機械電子這方面的知識，最好能找到一些相關(guān)專業(yè)的朋友，特別是有工程經(jīng)驗的作為顧問，他們能夠幫助你解決在原理和基礎(chǔ)知識上的許多困惑。不過調(diào)試機器還是盡量親手來做吧。

接下來就應(yīng)該選擇你的基礎(chǔ)方案了。開源社區(qū)上有很多種可供選擇的方案，如果你難以判斷哪些方案會比較好，可以考慮人氣最高的那些。如果你有相關(guān)的專業(yè)技能，不妨試試自己設(shè)計一套方案出來，這樣做會十分有樂趣，只是相應(yīng)的也會遇到更多困難。還有一點需要注意的是，讓自己設(shè)計方案盡量與其他的開源方案在接口上兼容，這樣能更好地利用開源社區(qū)里的資源。

如果附近就有很多加工廠，你或許可以借助他們的機器設(shè)備來完成3D打印機的部件加工。然而大多數(shù)人沒有這么方便的條件。這個時候試著問問萬能的淘寶吧。

但如果時間比較緊，或者精力有限的話，淘寶上還可以買到基本加工完成的套件，只需要按照步驟組裝調(diào)試就可以了。不過即使這樣，了解一些設(shè)計目的和工作原理也是很有意義的。

以下每一步中給出的預(yù)算，如果是個中老手的話，實際成本會比這低。

Step 2: 機械結(jié)構(gòu)

預(yù)算：2000元

參考清單：

• 膠合板：1m×2m（單張大板沒法包裝快遞，所以最好自行到附近的建材市場購買，或者考慮其他方案）
• 標(biāo)準(zhǔn)件若干：M6螺釘、螺母、墊片，M3螺釘、螺母、墊片，M3.5螺釘、螺母、墊片……（建議按整包買）
• 內(nèi)徑6mm的V槽滑輪軸承與圓形軸承若干
• 42步進電機×4（其中一個自帶300mm絲桿）
• 同步帶1m
• 齒輪（規(guī)格要與步進電機和同步帶配對）
• 擠出機噴頭
• 螺絲刀一套
• 游標(biāo)卡尺一把
• 米尺一把
• 臺鋸：用于自行切割零件
• 臺鉆與對應(yīng)的麻花鉆：用于自行給零件鉆孔
  

按照FDM的原理，需要一個驅(qū)動噴頭與平臺做精確相對運動的驅(qū)動系統(tǒng)。這個驅(qū)動系統(tǒng)一般采用三維直角坐標(biāo)系，將三維方向上的運動分解成三個方向上的直線運動，分別由三個軸之一來驅(qū)動噴頭或平臺。3D打印機的機械結(jié)構(gòu)應(yīng)該能讓這三個軸都能獨立受控移動。每個軸常用的結(jié)構(gòu)有絲桿結(jié)構(gòu)和同步帶結(jié)構(gòu)兩種，用一臺步進電機（一般是42步進電機）來驅(qū)動。

用于熔化及噴出熔融塑料的這部分機械，叫做擠出機。在打印過程中，擠出機要不斷向噴頭提供塑料絲，因此擠出機也要配一個步進電機進料齒輪，用來進料。為了讓進料齒輪和塑料絲之間有一定的驅(qū)動力，又不夾得太緊卡死，需要精確的配合間隙調(diào)整。這一間隙可以用精密的機床來加工，也可以參考whiteAnt的結(jié)構(gòu)使用手工加工的零件調(diào)整松緊。

擠出機的進料結(jié)構(gòu)，上面是黃銅進料齒輪，下面這個圓盤是可以自由轉(zhuǎn)動的V槽滑輪軸承，側(cè)面有導(dǎo)引用的V型槽
如果是自己手工制作，可以考慮用膠合板這樣的材料，既便于加工又有一定的機械強度。如果找工廠代工制作零件，可供選擇的材料就很多了。比較推薦的材料是亞克力板，它機械強度高、重量輕、便于加工。如果自己有臺鉆的話，可以自行使用工具在壓克力板上鉆孔。還可以使用金屬，比如鋁合金或者不銹鋼。也可以像RepRap那樣，絕大多數(shù)結(jié)構(gòu)件使用現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)件，只用一些3D打印的零件做連接。這些材料也都可以在淘寶上找到對應(yīng)的原料商和加工廠。

臺鉆與膠合板

標(biāo)準(zhǔn)件（請忽視其中亂入的小物件）

仿照whiteAnt機械結(jié)構(gòu)的“透鏡”3D打印機，使用亞克力板、膠合板和鐵片制作

透鏡”使用的是whiteAnt的機械結(jié)構(gòu)，但是為了符合我國國標(biāo)把whiteAnt的機械參數(shù)做了一些兼容改造。whiteAnt機械部分的工作量較大，因此建議新手參考RepRap Prusa Mendel的方案。

Tip: 亞克力板熔點較低，鉆孔時不要讓鉆頭的轉(zhuǎn)速太快，否則摩擦產(chǎn)生的大量熱量會讓它熔化；而且亞克力板不適合做耐高溫的部分，比如載物臺和擠出機的某些部位。

Tip: 找代工的童鞋，請一定要提供符合國家標(biāo)準(zhǔn)的圖紙。

“透鏡”項目圖紙的一部分

擠出機的噴嘴是非常精密的部件，自行設(shè)計制造會有一定難度，因此可直接購買。

在載物臺上，你可以考慮加裝一個熱床，這是一塊放在載物臺上用來加熱已經(jīng)擠出的塑料的電熱板，它的作用是讓已經(jīng)打印出來的塑料保持較高溫度而減少打印過程中熱脹冷縮造成的變形。由于ABS材料本身性質(zhì)，使用ABS的3D打印機必須配備熱床。

機械部分組裝完以后，還需要電路部分來驅(qū)動機械運轉(zhuǎn)。

Step 3: 電路部分

預(yù)算：700元

參考清單：

• 電路所需要的電子元件：見具體方案
• 數(shù)字萬用表一只
• 全套焊接工具：包括電烙鐵、烙鐵架、高溫海綿、吸錫器，焊錫等
  

電路主要由這幾個部分構(gòu)成：電源；主控單片機；推動機械結(jié)構(gòu)的步進電機及其驅(qū)動電路；裝在擠出機和熱床上的加熱電阻；加熱電阻旁邊的溫度傳感器；專門負(fù)責(zé)通過USB與電腦通信的芯片；可選的熱床；等等。

組裝電路前，最好練習(xí)一下手工焊接的技巧。

元器件不管是網(wǎng)購，還是到當(dāng)?shù)仉娮邮袌鲑徺I，都建議常見的元件盡量一次性購買，這樣可以省下不少運費。

Tip: 有些元器件在國內(nèi)比較難找，但是可以找到性能相近的替換，例如一種大功率MOS管IRLB8743通?？捎脟鴥?nèi)更常見的IRF3205來代替。

組裝電路時可以把電路焊在洞洞板上，但是這樣做布線比較麻煩，還會留下不少隱患，因此建議使用印刷電路板（PCB）。大多數(shù)開源電路設(shè)計都提供了PCB圖。找PCB代工廠打樣還是很劃算的，例如在Generation 7 Electronics只要大概一百多塊錢就可以得到五塊樣板子，尺寸小的更便宜。只需要向代工廠提供通用格式的PCB圖就可以了。

PCB到手以后，還需要根據(jù)電路設(shè)計的物料清單自行購買元件和用到的成品模塊，在設(shè)計PCB時要給元件和模塊留出對應(yīng)的焊盤和接口空間。

Generation 7 Electronics加工，尚未焊上元器件的PCB板

Tip: 在電路板上焊接元件，注意要按照從低到高的順序進行。

焊上了電阻和瓷片電容的PCB，這樣接下來就可以焊接“海拔”更高的元件了

電路板接近完工的樣子

Tip: 有的元件容易受靜電等因素?fù)p壞，例如MOS管，這種元件可以留到最后其他部分電路檢查好了之后再焊上去。這時你可以忽略上一條tip。

Tip:數(shù)字萬用表用于測量電路兩點之間是否連通的蜂鳴器檔在檢測短路和斷路時非常有用。

電路中的通信芯片在正式使用前需要在電腦上安裝驅(qū)動。具體的做法是，到通信芯片官方網(wǎng)站下載驅(qū)動和配置工具，把電腦和電路通過USB線相連，連接成功以后，按照芯片說明配置好芯片。如果連接不成功，請檢查線路連接。

MCP2200通信芯片的配置

如果你想自己設(shè)計電路，強烈建議至少參考RepRap網(wǎng)站上比較流行的方案之一。尤其是當(dāng)單片機的各引腳定義相同時，可以很方便地把其他的軟件移植到你的電路上。對軟件的討論請看下一節(jié)。

Step 4: 軟件部分

預(yù)算：20元

參考清單：

• 微控制器對應(yīng)的編程器
• 連接線
  

如果在電路部分使用的是RepRap上的某個方案，或者自己設(shè)計的一套與之兼容的方案，那么恭喜你，已經(jīng)有現(xiàn)成的固件（firmware）了。接下來只要把固件燒寫到單片機上。這時請參看電路設(shè)計中的說明。你可能需要一個幾十塊錢的燒寫器。

“透鏡”中的AVR單片機在使用前初次使用要燒寫固件，因此要通過USBasp將AVR單片機與電腦連接

Teacup固件中的部分代碼，這里是要把浮點運算轉(zhuǎn)為整數(shù)運算，以提高運行效率

Tip: 至于選用哪個固件方案，請參考電路設(shè)計中的推薦。

如果精通機電知識，自己寫固件可能會是一件很有意思的事情。這里會用到一些常用的算法，還有G代碼（G-code）的解析。只是要把性能調(diào)到最優(yōu)，得花不少功夫。

3D打印時，先在電腦上將STL格式的模型解析得到打印的路徑，再將這個路徑轉(zhuǎn)換成G代碼，并傳送到單片機上。這一部分工作是由主控軟件（host software）完成的?，F(xiàn)有的主控軟件界面友好，只要導(dǎo)入STL模型，并連接到3D打印機，它就可以工作啦。

不論是固件還是主控軟件，都需要調(diào)一些參數(shù)，這些參數(shù)在軟件的文檔中都有說明。借助萬用表和游標(biāo)卡尺做完最后一點調(diào)整，接下來就可以測試機器了。

Step 5: 調(diào)試

我建議調(diào)試從電路入手。把電路通電，連接上電腦，這時可以通過主控軟件給電路發(fā)送一些指令，如果有相應(yīng)的響應(yīng)，那么3D打印機就可以進行最后一步測試。否則請仔細檢查問題，可能機械有哪個地方卡住了，或者電路哪里沒連通，等等。

最后一步，請找到一個可以用手頭3D打印機打印的STL模型文件。可以到Thingiverse找找，也可以試試自己制作STL模型。把這個模型用3D打印機打印出來，等待幾小時，靜靜享受美好的成就感吧。（盡管我還沒享受到π_π）

     (轉(zhuǎn)載果殼) 外國現(xiàn)在這個比較成熟了，即使是DIY的初學(xué)者，相信看著這份教程也能夠很快上手。如后文所見，只要充分發(fā)揮創(chuàng)造力DIY3D打印機的方法可以有千千萬萬，但最重要的一步是，下定決心開始動手。

很顯然，這篇文章里的粗淺內(nèi)容只能算入門介紹。如果想知道更多的細節(jié)，可以點擊參考鏈接獲取進一步的知識和資源。首先先看一看什么事增料加工和減料加工

Stratasys公司的FDM工藝是業(yè)內(nèi)赫赫有名的，他們的3DP不僅精度高得多，而且速度快得多，功能也豐富得多。放個視頻嚇一嚇大家：

看到這里，大家應(yīng)該對3D打印有個基本的了解了吧？其實，3D打印技術(shù)是增材制造（additive manufacturing）的俗稱。你可以看到，整個過程是從無到有，逐層累加的。相反，傳統(tǒng)的制造工藝往往是給一個坯子，對這個坯子使用各種工藝加工，這樣的方式就叫做減材制造。剛才看了增材制造技術(shù)擺酷，我們最后再來看看減材制造技術(shù)賣弄風(fēng)騷吧

外國人很拽吧
下來看這個3D的DIY過程：

制作難度：★★★★★

GEEK指數(shù)：★★★★☆

當(dāng)想要制作一臺3D打印機的時候，首先要有它是什么的大致概念。如果身邊的人有這么一臺，那么你可以在主人允許的情況下好好調(diào)戲一下。如果沒有，可以在視頻網(wǎng)站上搜索，你會找到到很多3D打印機的工作視頻；還可以閱讀一些文章，了解3D打印機的原理。

Step 1: 準(zhǔn)備工作

如果你不太了解機械電子這方面的知識，最好能找到一些相關(guān)專業(yè)的朋友，特別是有工程經(jīng)驗的作為顧問，他們能夠幫助你解決在原理和基礎(chǔ)知識上的許多困惑。不過調(diào)試機器還是盡量親手來做吧。

接下來就應(yīng)該選擇你的基礎(chǔ)方案了。開源社區(qū)上有很多種可供選擇的方案，如果你難以判斷哪些方案會比較好，可以考慮人氣最高的那些。如果你有相關(guān)的專業(yè)技能，不妨試試自己設(shè)計一套方案出來，這樣做會十分有樂趣，只是相應(yīng)的也會遇到更多困難。還有一點需要注意的是，讓自己設(shè)計方案盡量與其他的開源方案在接口上兼容，這樣能更好地利用開源社區(qū)里的資源。

如果附近就有很多加工廠，你或許可以借助他們的機器設(shè)備來完成3D打印機的部件加工。然而大多數(shù)人沒有這么方便的條件。這個時候試著問問萬能的淘寶吧。

但如果時間比較緊，或者精力有限的話，淘寶上還可以買到基本加工完成的套件，只需要按照步驟組裝調(diào)試就可以了。不過即使這樣，了解一些設(shè)計目的和工作原理也是很有意義的。

以下每一步中給出的預(yù)算，如果是個中老手的話，實際成本會比這低。

Step 2: 機械結(jié)構(gòu)

預(yù)算：2000元

參考清單：

• 膠合板：1m×2m（單張大板沒法包裝快遞，所以最好自行到附近的建材市場購買，或者考慮其他方案）
• 標(biāo)準(zhǔn)件若干：M6螺釘、螺母、墊片，M3螺釘、螺母、墊片，M3.5螺釘、螺母、墊片……（建議按整包買）
• 內(nèi)徑6mm的V槽滑輪軸承與圓形軸承若干
• 42步進電機×4（其中一個自帶300mm絲桿）
• 同步帶1m
• 齒輪（規(guī)格要與步進電機和同步帶配對）
• 擠出機噴頭
• 螺絲刀一套
• 游標(biāo)卡尺一把
• 米尺一把
• 臺鋸：用于自行切割零件
• 臺鉆與對應(yīng)的麻花鉆：用于自行給零件鉆孔
  

按照FDM的原理，需要一個驅(qū)動噴頭與平臺做精確相對運動的驅(qū)動系統(tǒng)。這個驅(qū)動系統(tǒng)一般采用三維直角坐標(biāo)系，將三維方向上的運動分解成三個方向上的直線運動，分別由三個軸之一來驅(qū)動噴頭或平臺。3D打印機的機械結(jié)構(gòu)應(yīng)該能讓這三個軸都能獨立受控移動。每個軸常用的結(jié)構(gòu)有絲桿結(jié)構(gòu)和同步帶結(jié)構(gòu)兩種，用一臺步進電機（一般是42步進電機）來驅(qū)動。

用于熔化及噴出熔融塑料的這部分機械，叫做擠出機。在打印過程中，擠出機要不斷向噴頭提供塑料絲，因此擠出機也要配一個步進電機進料齒輪，用來進料。為了讓進料齒輪和塑料絲之間有一定的驅(qū)動力，又不夾得太緊卡死，需要精確的配合間隙調(diào)整。這一間隙可以用精密的機床來加工，也可以參考whiteAnt的結(jié)構(gòu)使用手工加工的零件調(diào)整松緊。

擠出機的進料結(jié)構(gòu)，上面是黃銅進料齒輪，下面這個圓盤是可以自由轉(zhuǎn)動的V槽滑輪軸承，側(cè)面有導(dǎo)引用的V型槽
如果是自己手工制作，可以考慮用膠合板這樣的材料，既便于加工又有一定的機械強度。如果找工廠代工制作零件，可供選擇的材料就很多了。比較推薦的材料是亞克力板，它機械強度高、重量輕、便于加工。如果自己有臺鉆的話，可以自行使用工具在壓克力板上鉆孔。還可以使用金屬，比如鋁合金或者不銹鋼。也可以像RepRap那樣，絕大多數(shù)結(jié)構(gòu)件使用現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)件，只用一些3D打印的零件做連接。這些材料也都可以在淘寶上找到對應(yīng)的原料商和加工廠。

臺鉆與膠合板

標(biāo)準(zhǔn)件（請忽視其中亂入的小物件）

仿照whiteAnt機械結(jié)構(gòu)的“透鏡”3D打印機，使用亞克力板、膠合板和鐵片制作

透鏡”使用的是whiteAnt的機械結(jié)構(gòu)，但是為了符合我國國標(biāo)把whiteAnt的機械參數(shù)做了一些兼容改造。whiteAnt機械部分的工作量較大，因此建議新手參考RepRap Prusa Mendel的方案。

Tip: 亞克力板熔點較低，鉆孔時不要讓鉆頭的轉(zhuǎn)速太快，否則摩擦產(chǎn)生的大量熱量會讓它熔化；而且亞克力板不適合做耐高溫的部分，比如載物臺和擠出機的某些部位。

Tip: 找代工的童鞋，請一定要提供符合國家標(biāo)準(zhǔn)的圖紙。

“透鏡”項目圖紙的一部分

擠出機的噴嘴是非常精密的部件，自行設(shè)計制造會有一定難度，因此可直接購買。

在載物臺上，你可以考慮加裝一個熱床，這是一塊放在載物臺上用來加熱已經(jīng)擠出的塑料的電熱板，它的作用是讓已經(jīng)打印出來的塑料保持較高溫度而減少打印過程中熱脹冷縮造成的變形。由于ABS材料本身性質(zhì)，使用ABS的3D打印機必須配備熱床。

機械部分組裝完以后，還需要電路部分來驅(qū)動機械運轉(zhuǎn)。

Step 3: 電路部分

預(yù)算：700元

參考清單：

• 電路所需要的電子元件：見具體方案
• 數(shù)字萬用表一只
• 全套焊接工具：包括電烙鐵、烙鐵架、高溫海綿、吸錫器，焊錫等
  

電路主要由這幾個部分構(gòu)成：電源；主控單片機；推動機械結(jié)構(gòu)的步進電機及其驅(qū)動電路；裝在擠出機和熱床上的加熱電阻；加熱電阻旁邊的溫度傳感器；專門負(fù)責(zé)通過USB與電腦通信的芯片；可選的熱床；等等。

組裝電路前，最好練習(xí)一下手工焊接的技巧。

元器件不管是網(wǎng)購，還是到當(dāng)?shù)仉娮邮袌鲑徺I，都建議常見的元件盡量一次性購買，這樣可以省下不少運費。

Tip: 有些元器件在國內(nèi)比較難找，但是可以找到性能相近的替換，例如一種大功率MOS管IRLB8743通?？捎脟鴥?nèi)更常見的IRF3205來代替。

組裝電路時可以把電路焊在洞洞板上，但是這樣做布線比較麻煩，還會留下不少隱患，因此建議使用印刷電路板（PCB）。大多數(shù)開源電路設(shè)計都提供了PCB圖。找PCB代工廠打樣還是很劃算的，例如在Generation 7 Electronics只要大概一百多塊錢就可以得到五塊樣板子，尺寸小的更便宜。只需要向代工廠提供通用格式的PCB圖就可以了。

PCB到手以后，還需要根據(jù)電路設(shè)計的物料清單自行購買元件和用到的成品模塊，在設(shè)計PCB時要給元件和模塊留出對應(yīng)的焊盤和接口空間。

Generation 7 Electronics加工，尚未焊上元器件的PCB板

Tip: 在電路板上焊接元件，注意要按照從低到高的順序進行。

焊上了電阻和瓷片電容的PCB，這樣接下來就可以焊接“海拔”更高的元件了

電路板接近完工的樣子

Tip: 有的元件容易受靜電等因素?fù)p壞，例如MOS管，這種元件可以留到最后其他部分電路檢查好了之后再焊上去。這時你可以忽略上一條tip。

Tip:數(shù)字萬用表用于測量電路兩點之間是否連通的蜂鳴器檔在檢測短路和斷路時非常有用。

電路中的通信芯片在正式使用前需要在電腦上安裝驅(qū)動。具體的做法是，到通信芯片官方網(wǎng)站下載驅(qū)動和配置工具，把電腦和電路通過USB線相連，連接成功以后，按照芯片說明配置好芯片。如果連接不成功，請檢查線路連接。

MCP2200通信芯片的配置

如果你想自己設(shè)計電路，強烈建議至少參考RepRap網(wǎng)站上比較流行的方案之一。尤其是當(dāng)單片機的各引腳定義相同時，可以很方便地把其他的軟件移植到你的電路上。對軟件的討論請看下一節(jié)。

Step 4: 軟件部分

預(yù)算：20元

參考清單：

• 微控制器對應(yīng)的編程器
• 連接線
  

如果在電路部分使用的是RepRap上的某個方案，或者自己設(shè)計的一套與之兼容的方案，那么恭喜你，已經(jīng)有現(xiàn)成的固件（firmware）了。接下來只要把固件燒寫到單片機上。這時請參看電路設(shè)計中的說明。你可能需要一個幾十塊錢的燒寫器。

“透鏡”中的AVR單片機在使用前初次使用要燒寫固件，因此要通過USBasp將AVR單片機與電腦連接

Teacup固件中的部分代碼，這里是要把浮點運算轉(zhuǎn)為整數(shù)運算，以提高運行效率

Tip: 至于選用哪個固件方案，請參考電路設(shè)計中的推薦。

如果精通機電知識，自己寫固件可能會是一件很有意思的事情。這里會用到一些常用的算法，還有G代碼（G-code）的解析。只是要把性能調(diào)到最優(yōu)，得花不少功夫。

3D打印時，先在電腦上將STL格式的模型解析得到打印的路徑，再將這個路徑轉(zhuǎn)換成G代碼，并傳送到單片機上。這一部分工作是由主控軟件（host software）完成的?，F(xiàn)有的主控軟件界面友好，只要導(dǎo)入STL模型，并連接到3D打印機，它就可以工作啦。

不論是固件還是主控軟件，都需要調(diào)一些參數(shù)，這些參數(shù)在軟件的文檔中都有說明。借助萬用表和游標(biāo)卡尺做完最后一點調(diào)整，接下來就可以測試機器了。

Step 5: 調(diào)試

我建議調(diào)試從電路入手。把電路通電，連接上電腦，這時可以通過主控軟件給電路發(fā)送一些指令，如果有相應(yīng)的響應(yīng)，那么3D打印機就可以進行最后一步測試。否則請仔細檢查問題，可能機械有哪個地方卡住了，或者電路哪里沒連通，等等。

最后一步，請找到一個可以用手頭3D打印機打印的STL模型文件。可以到Thingiverse找找，也可以試試自己制作STL模型。把這個模型用3D打印機打印出來，等待幾小時，靜靜享受美好的成就感吧。（盡管我還沒享受到π_π）