1，準備工作：
“工欲善其事，必先利其器”，在開始工作之前，你應該準備下面所說的工具（包括軟件和硬件）。
1、需要下載的軟件1.1 固件上傳工具——Arduino IDE
這是上傳固件的必備工具，有了這個軟件讓上傳固件變的容易很多，插上USB，就可以輕松上傳。
下載地址：
windows版本：http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exe
MAC版本：http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.zip
linux 32位版本：http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-linux32.tgz
linux 64位版本：http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-linux64.tgz
更多其它版本：Arduino官網(wǎng)
1.2 3d打印切片軟件——Slic3r
這個軟件是生產(chǎn)3d打印機能夠識別的控制代碼的必備工具。沒有它，3d打印機將不能識別3d模型的格式。只有通過這個軟件轉(zhuǎn)化為G代碼后，打印機才可以正常使用。而Slic3r是一個非常優(yōu)秀的切片工具。
下載地址：
windows 32位版：http://dl.slic3r.org/win/slic3r-mswin-x86-1-0-1-stable.zip
windows 64位版：http://dl.slic3r.org/win/slic3r-mswin-x64-1-0-1-stable.zip
MAC版本：http://dl.slic3r.org/mac/slic3r-osx-uni-1-0-1-stable.dmg
linux 32位版本：http://dl.slic3r.org/linux/slic3r-linux-x86-1-0-1-stable.tar.gz
linux 64位版本：http://dl.slic3r.org/linux/slic3 ... 1-0-1-stable.tar.gz
如果你想通過源代碼自己編譯，請參考：slic3r
1.3 3d打印機控制軟件（上位機）——Printrun
reprap官方上位機，界面簡單，操作方便，是新手不錯的選擇。它是3d打印機的控制中心，它會不停的讀取計算機上的G代碼文件（由上面的切片軟件生成），然后通過usb線傳輸給3d打印機主控板（mega2560）從而實現(xiàn)對打印機的精確控制。
下載地址：
MAC版本：http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/Printrun-Mac-10Mar2014.zip
windows版本：http://koti.kapsi.fi/~kliment/pr ... lic3r-10Mar2014.zip
更多版本選擇：Printrun
1.4 固件——Marlin
固件是安裝在mega2560板子上的軟件，功能強大的Marlin是不錯的選擇。
下載地址：https://github.com/ErikZalm/Marlin/archive/Marlin_v1.zip
下載后解壓后，marlin文件夾里的所有文件就是固件的源代碼，找到里面的pde或ino文件用IDE軟件打開即可。
2、安裝驅(qū)動
MAC和linux系統(tǒng)都不需要為mega 2560安裝特定驅(qū)動，插上usb就可以使用了，由于mega 2560板子實際上是usb轉(zhuǎn)串口，所以插上后如果正常，會多了一個串口出來。
如果是STduino 版本的Mega2560，由于我們的STduino是Arduino的升級版本，所以驅(qū)動不相同，請到：
windows: http://vdisk.weibo.com/s/dt1ol2fScebl
Mac osx: Mac OSX
Linux: Linux 3.x.x ,Linux 2.6.x
下載安裝。
2.1 windows操作系統(tǒng)安裝驅(qū)動
當你安裝好Arduino IDE后，來到IDE的目錄，里面有一個driver文件夾，進去后找mega2560 r3字樣的inf文件，如果找不到，這個目錄下應該會有一個壓縮文件，解壓后就可以找到這個文件了，右鍵安裝就可以了。這時插上mega2560板子，應該是可識別的設備了。
3、工具及配件
DIY 3d打印機沒有必要的工具，幾乎是不可能完成的，當然必要的配件也是必須的。
3.1 常用工具
在測試或安裝3d打印機套件時，可能會用到的工具包括有，一字螺絲刀、剝線鉗、壓線鉗、電烙鐵、鑷子、片口、尖嘴鉗、高溫膠帶等等。
配套4
3.2 配件
一臺完整的3d打印機是由幾十個甚至上百個零件組合而成。如果想完成下面的測試或組成一臺打印機，你應該有一下零件：
- 3d打印機主控套件：主要包含一個mega 2560主控板，一個RAMPS1.4拓展板和4個4988步進電機驅(qū)動板；
- 12V 200W開關電源：用于提供12V電壓，可以使用電腦上的ATX電源，但接線時需要注意；
- 2個100k ntc熱敏電阻：為了實現(xiàn)控制板對加熱頭及加熱床的溫度控制，需要有兩個溫度傳感器，最方便的莫過于ntc 熱敏電阻，100k電阻是不錯的選擇（大部分固件直接支持）；
- 至少一個兩相四線步進電機：如果你是簡單測試，只需要一個步進電機就可以完成輪流測試，如果你要組成一臺成品，你需要4～5臺步進電機，Z軸根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的不同有的采用兩臺電機驅(qū)動。電機型號需要根據(jù)你自己的情況選擇，一般來說普通42電機都可以勝任，需要注意的是4988最大支持的驅(qū)動電流是2A；
- 至少一個限位開關：限位開關是打印機用來確定位置的重要傳感器，要組成完整的打印機至少需要3個限位來幫助打印機確定原點位置，限位開關種類很多，可以是機械式的、光電的、磁性的（霍爾）等；
- 12V加熱管：如果你的機械是FDM（熱溶式打印機），那么加熱管幾乎是必須的，用在加熱頭上面，可以選擇12V 40W的加熱管。如果你緊緊是測試主控板是否正常，可以不需要，因為ramps板子上有l(wèi)ed指示燈，知道是否在通電；
- 12V風扇：用于散熱的風扇，沒有太多需要說明的，需要注意的是風扇正負極必須接對，否則不會轉(zhuǎn)，也可以僅僅通過led指示來判斷是否工作；
- 12V加熱床PCB板：為了讓打印材料更容易粘在打印平臺上，以及防止冷卻變形（主要是ABS材料），如果打印PLA材料，該板子可以不需要，如果測試也可以只通過led來指示；
4、準備開始
如果你已經(jīng)把上面的軟件硬件都準備好了，那么就可以進入下一個環(huán)節(jié)了。
2，配置固件并上傳固件
mega 2560板子在3d打印機中相當于大腦，控制這所有的3d打印配件來完成復雜的打印工作，但mega2560不能直接使用，需要上傳（upload）固件（firmware）才可以使用。
1、下載固件——Marlin
由于Marlin固件的強大功能和簡單易用，所以這里暫時只介紹Marlin固件。
Marlin原版下載地址（很多參數(shù)都需要自己配置）：
我自己配置的Marlin固件大部分參數(shù)已經(jīng)改好：http://pan.baidu.com/s/1pKvnVoJ
delta機型固件：http://pan.baidu.com/s/1bgLpLW
2、配置固件參數(shù)
如果你下載的是我提供的固件，那么大部分參數(shù)不需要調(diào)整，基本上燒入后就可以進行后面的工作了。但下面需要配置的參數(shù)還是知道比較好，免得因為固件配置有問題打印機而無法使用。沒有提到的參數(shù)默認即可。
#define BAUDRATE 250000這是配置串口波特率的，只有上位機波特率和固件波特率相同來能通訊成功，一定需要注意。當然也不能隨便改，常見的波特率為：2400，9600，19200，38400，57600，115200，250000。在3d打印機中常用的是后3個。
#define MOTHERBOARD 33 這個參數(shù)是配置板子類型的，3d打印機主控板類型非常多，每個板子的io配置不盡相同，所以這個參數(shù)必須要跟你自己的板子類型相同，否則無法正常使用。我的板子是RAMPS1.4版本，對應的配置應該為33（單打印頭配置），和34（雙打印頭配置）。如果你使用的是其它板子，請參考旁邊的注釋并選擇合適的配置。
#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_BED 1這兩個參數(shù)分別配置溫度傳感器的類型。這是讀取溫度是否正常的重要參數(shù)，如果讀取的溫度不正常將不能工作甚至有很大的潛在危險（燒毀器件等）。配置為1說明兩個都是100K ntc熱敏電阻。如果你使用了其它溫度傳感器需要根據(jù)情況自行更改。
#define EXTRUDE_MINTEMP 170 這個參數(shù)是為了防止溫度未達到而進行擠出操作時帶來的潛在風險，如果你做其它3d打印機，比如有朋友做巧克力打印機，擠出溫度只需要45度，那么這個參數(shù)需要配置為較低數(shù)值，比如40度。
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; 這里的三個參數(shù)是配置3各軸的限位開關類型的，配置為true，限位開關默認狀態(tài)輸出為1，觸發(fā)狀態(tài)輸出為0，也就是機械限位應該接常開端子。如果你接常閉端子，則將true改為false。
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true這兩個參數(shù)是比較容易錯的。根據(jù)自己機械的類型不通，兩個的配置不盡相同。但是原則就是要保證原點應該在打印平臺的左下角（原點位置為[0,0]），或右上角（原點位置為[max,max]）。只有這樣打印出來的模型才是正確的，否則會是某個軸的鏡像而造成模型方位不對。參考下圖坐標。
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1 如果原點位置為最小值參數(shù)為-1，如果原點位置為最大值配置為1.
#define X_MAX_POS 205
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 205
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 200
#define Z_MIN_POS 0 這幾個參數(shù)是配置打印尺寸的重要參數(shù)，參考上面的坐標系圖來填寫，這里需要說明的是坐標原點并不是打印中心，真正的打印中心一般在[(x.max-x.min)/2,(y.max-y.min)/2]的位置。中心位置的坐標需要在后面的切片工具中使用到，打印中心坐標應該與這里的參數(shù)配置匹配，否則很可能會打印到平臺以外。
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0} 配置回原點的速率，單位為毫米每分鐘，如果你使用的是xy軸同步帶傳動，z軸螺桿傳動，這個參數(shù)可以使用默認值。
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333, 85.3333,2560,158.8308} 這個參數(shù)是打印機打印尺寸是否正確的最重要參數(shù)，參數(shù)含義為運行1mm各軸所需要的脈沖數(shù)，分別對應x,y,z,e四軸。多數(shù)情況下這個數(shù)字都需要自己計算才可以。計算公式可以參考我的文章3d打印機各軸脈沖數(shù)計算方法。如果你不想自己計算可以用我的計算器：3d打印機脈沖數(shù)計算器
至此，最常用的參數(shù)都已經(jīng)配置完成，可以開始使用了。
另外如果你使用了我的MINIPANEL lcd板子還需要改//#define MINIPANEL將前面的//刪除掉才可以正常使用。
3、上傳固件
上傳之前，windows用戶需要提前安裝驅(qū)動。
配置板子類型：Tools > Board > Arduino Mega 2560 ，如圖
配置串口： Tools > Serial Port > 你的mega板子對應串口號一般是最后一個，如果是windows系統(tǒng)，串口號一般是com3、com4、com8之類的形式。如圖
點擊對號按鈕來檢查是否有錯誤，如圖
再點擊向右的箭頭按鈕來上傳固件，如圖
上傳過程中，2560板子上的TX RX 和L對應的三個led燈都會閃。如果不閃了，說明上傳完成，如圖
上傳中...
上傳完成提示
如果上傳成功，你就可以進入下一個步驟了，如果上傳中出現(xiàn)問題而無法上傳，請查看IDE下方的提示框，確認是什么問題后進行進行解決再上傳，常見錯誤板子類型選擇錯誤，串口選擇錯誤等。
3，RAMPS1.4 接線1、RAMPS1.4板子的功能分布
請參考示意圖，為了防止接錯，請再三確認以下幾個方面后再通電，
* 電源正負極是否正確？
* RAMPS電源只接12V，沒有5V接入。
* 4988驅(qū)動板確保沒有插錯位和顛倒（如果差錯，通電就會燒板子）。
* 機械式限位開關只需要將開關上的com端和NO端接到板子的S（信號線）和-（負）兩個位置即可。千萬不要嘗試將機械開關的三個段子都接在板子上。很可能會造成短路。
也可以參考下圖：
2、接線
我這里的接線并沒有把所有應該接的東西都接上。而是只接了必須連接才可以進行測試的器件才連接了。如下圖：
圖中只用了一個電機來輪流測試各個軸是否正常，沒有連接限位開關（需要根據(jù)你的固件配置進行調(diào)整，請參考上一部分固件配置里關于限位開關的說明），3個輸出端只通過LED指示（如果接輸出端加熱棒等，熱敏必須接在要跟對應的加熱部分在一起，從而能夠反饋溫度，否則可能會燒壞加熱部分），兩個熱敏直接連接，如果你有LCD板子需要接上LCD板子。
3、接線完成
最后，將ramps1.4插在mega2560板子上，注意不要接錯位。在通電之前你應該仔細檢查一下，免得有疏忽。接錯了會導致后面的工作無法正常進行。如果都沒問題了，可以接上USB線，和12V電源了。
4，連接上位機并做簡單手動控制
如果之前的操作都順利，現(xiàn)在就可以插上USB線，打開printrun上位機軟件了。mega2560剛剛接通電源時，RAMPS板子上的LED1（綠色）會閃幾下。這說明mega2560板子中的固件正在啟動。
1、通過上位機連接板子
如上圖，打開軟件，選擇正確的串口，設置正確的波特率（需要跟你固件中配置一致），點擊connect。如果連接正常，右側(cè)的提示區(qū)，會有類似下面的提示：
Connecting...
start
Printer is now online.
echo: External Reset
Marlin 1.0.0
echo: Last Updated: Sep 8 2013 15:04:20 | Author: (MakerLab, default config)
Compiled: Sep 8 2013
echo: Free Memory: 4260 PlannerBufferBytes: 1232
echo:Hardcoded Default Settings Loaded
并且，左側(cè)的圖形操作區(qū)變?yōu)榭梢圆僮鞯念伾?。勾上溫度曲線旁邊的watch選項，可以實時獲取溫度情況，如下圖。
2、查看溫度是否正確（只接5V即可）
如果上面的操作都正確，你可以看到現(xiàn)在兩個溫度傳感器的溫度，并且溫度應該為室溫，手捏在上面可以看到溫度的變化。如果你的溫度讀取到的為0度，請確保連接正確，依然有問題應檢查固件中的相關參數(shù)。
3、測試三個輸出端（需接12V）
接上12V電源，點擊下圖中標紅位置的按鈕，兩個設置溫度的按鈕，一個風扇按鈕（如果沒有風扇打開按鈕，可以在右側(cè)輸入M106 S255命令來實現(xiàn)）。如圖：
如果這時RAMPS1.4上亮起了三個紅色LED，那說明輸出端測試成功。如下圖：
 
4、測試電機及驅(qū)動（需接12V）
連接步進電機的4跟線到X軸電機輸出端，如果你的電機導線顏色是標準顏色，可以用紅-藍-綠-黑的順序連接，如果你的線顏色不標準或沒有顏色區(qū)分，你需要通過電機說明書找到4跟線屬于哪一相及哪一極，然后安裝相B負-相B正-相A正-相A負的順序連接（還有其它接線方式，請了解一下步進電機的原理）。
4.1 xyz三軸電機測試
點擊上位機左側(cè)的手動操作區(qū)域，進行對xyz三軸的測試。如果只有一個電機測試完應該軸后，再插到另一個軸上。
測試流程：
先電機某個軸的加+方向操作，電機應該往正方向運轉(zhuǎn)；
再電機對應軸的負-方向操作，電機應該反轉(zhuǎn)；
重復幾次上面的操作。
需要注意的是，固件為了防止打印機撞車，小于最小位置和大于最大位置后電機就會停止運動。也就是說并不會一直加或減下去，電機都會轉(zhuǎn)。
4.2 擠出機電機測試
由于固件不允許溫度為達到最小擠出溫度（固件中的參數(shù)）時執(zhí)行擠出動作。所以如果你連接了真正的擠出機，并且有物料在里面，請不要在溫度未達到230(abs)和185(pla)時進行擠出機測試。
測試方法：
1、將溫度加熱到物料對應的擠出溫度，PLA：185度，ABS：230度，再進行測試，電機Extrude為擠出動作，Reverse為后退動作。如果所需要的方向跟實際方向相反，直接把所有的4跟電機導線反向即可。
2、如果你沒有接擠出機，或擠出機中沒有物料，可以不需要進行加熱來測試。需要在右側(cè)命令輸入框中輸入M302來允許冷擠出操作。這樣就可以跟上面一樣進行Extrude和Reverse測試了。
5、限位開關測試
RAMPS1.4最多共支持6個限位開關，分別是X-min，X-max，Y-min，Y-max，Z-min，Z-max。其中至少需要用到3個來確定打印機的原點，可以是一個軸的min或max位置的限位（由固件中做配置）。限位開關根據(jù)不同的形式接線方式也不同，機械式的限位開關只需要連接兩個段子即可（負和信號），光電、霍爾式開關一般需要連接三個段子（正、負和信號）。
我這里測試用3個軸的min位置來做原點的配置方式。測試限位開關應該接在各軸的min位置上。然后電機測試軸的home按鍵，對應軸的電機應該開始轉(zhuǎn)動，然后按下對應軸的限位開關兩下（為了提高精度，碰到一次后返回幾毫米再碰到才是真正的原點），此時電機應該停止轉(zhuǎn)動。以上操作重復在其它軸上進行測試。
6、測試完成
如果上面的測試順利完成，說明你可以開始把所有的東西安裝在機構(gòu)架子上了。需要注意各軸和各限位開關的對應關系。
5，切片軟件配置
切片軟件是生產(chǎn)打印機主控板可以識別的代碼（Gcode）的工具，沒有這個軟件的幫忙，打印機不能識別3d模型文件。這里暫時只介紹Slic3r這個切片軟件。簡單好用功能強大。
1、打開expert模式
Slic3r默認是簡單模式，但是我建議直接打開expert（專家）模式，從而能夠?qū)Υ蛴C進行更好的控制。我這里以mac版本為例子，其它版本做相似操作。
 
如上圖設置后，重新啟動后就會進入專家模式。
2、print settings
打印配置，跟打印相關的配置會在這個欄目下。有些相同的打印機會對不同的模型打印時用不同的打印配置，從而實現(xiàn)各自最好的效果。
2.1 Layers and perimeters 層和邊緣配置
Layer height:為打印每層的層高度，0.4mm打印頭推薦層高0.3以下，層高越小，打印精度也高，同樣模型打印時間也就越長。 我設置的是0.3mm。
First layer height:第一層一般為了更好的粘在平臺上，都會比其它層高要小一些，比如50%左右，我這里設置的是0.2mm。
Perimeters：是指每層的邊緣部位需要打印的圈數(shù)。默認為3層。無特殊需求保持默認即可。
Solid layers：底層和頂層各需要多少層進行完全填充，默認各3層就可以。
其它參數(shù)默認。
2.2 Infill 填充配置
Fill density:填充比例，最大1(100%)，最小0，越大理論強度越高，當然耗費的時間和物料也就越多。一般情況30%的填充率已經(jīng)可以滿足大部分的打印需求了。
Fill pattern：填充時的圖案是什么樣的，可以保持默認，也可以找到自己喜歡的模式。
Infill every ? layers：每多少層進行填充，默認每層都進行填充。
其它配置可以默認。
2.3 Speed 打印速度配置
2.4 Skirt and brim 輪廓打印
Skirt：是指在正式打印之前，在模型周圍做一個輪廓打印的動作，來保障擠出機出絲正常，以及給你時間及時發(fā)現(xiàn)問題，比如平臺不平，平臺高度有問題，擠出頭等等。
6，常見問題
這里將總結(jié)比較常見的調(diào)試問題，和建議解決辦法。請認真查看，以免漏掉關鍵信息導致不能使用。
自檢
溫度，溫度很重要，如果溫度不正常，太小或太大，整個打印機將出現(xiàn)錯誤，無法做任何操作（包括各軸步進電機的測試等）。
1、溫度（熱敏電阻）
RAMPS 1.4可以接3個熱敏電阻分別是T0、T1和T2.多數(shù)情況下，只接T0和T1就夠了，T0是加熱頭1（對應E0）的溫度傳感器接口，T1是加熱床的接口。如果你的固件沒有做過其它設置而是用的我配置的固件，請一定接好T0和T1，如果沒有熱敏電阻，可以用普通電阻代替，10K到100K的電阻都可以。然后接通USB線，打開上位機并連接，讀取溫度，如果兩個溫度讀數(shù)大于0度小于230度，熱床溫度大于0度小于110度，就是正常的。
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