1.1.機(jī)械結(jié)構(gòu)
由于FDM的結(jié)構(gòu)必須要有加熱頭在不停的移動(dòng)才能打印出實(shí)體，并且，在打印過(guò)程中X/Y軸是頻繁移動(dòng)的，Z軸則是每打印一層上升一層（打印平臺(tái)已經(jīng)調(diào)平的情況下）。我做的這個(gè)打印結(jié)構(gòu)也就是i3結(jié)構(gòu)，在打印過(guò)程中打印平臺(tái)是Y軸，由于平臺(tái)較重，在高速移動(dòng)下慣性大，容易失步，所以?xún)?yōu)化電機(jī)的加速度尤為重要了，當(dāng)然也是結(jié)構(gòu)限制，i3類(lèi)結(jié)構(gòu)不適宜快速打印，但是也有好處是打印質(zhì)量較好。
現(xiàn)在比較流行的Ultimaker 類(lèi)結(jié)構(gòu)，就是將頻繁移動(dòng)的X/Y軸全部由打印頭來(lái)移動(dòng)，打印頭相對(duì)來(lái)說(shuō)重量輕，從而能搞在保證打印質(zhì)量的前提下快速打印。
另外一種結(jié)構(gòu)為三角洲，主要是制作成本較低，打印速度快，較為流行，它xyz軸全部都通過(guò)3條并聯(lián)臂來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，所以有了很好的打印速度，但是需要的Z軸空間也比較大，就是打印機(jī)比較高，同時(shí)在打印過(guò)程中，越往上打印，整個(gè)打印機(jī)的重心就為偏上，整個(gè)機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定，會(huì)在一定程度上影響打印質(zhì)量。
1.2.切片
切片軟件的選擇其實(shí)挺重要，有些模型用cura切的效果不好，在同樣的參數(shù)下，用slic3r切則效果挺好，目前切片軟件還在高速發(fā)展的過(guò)程中，要注意的就是多試試，總會(huì)找到適合機(jī)器的參數(shù)。

1.3.打印第一層
在3D打印中，第一層打印尤為重要，好比造房子，地基沒(méi)打好，上面再怎么打印都是徒勞。
以我買(mǎi)的最便宜的PLA材料為例，熱床的溫度要大道60度左右才能將第一層完好的粘在熱床上，各種材料對(duì)溫度的要求都不同，需要試驗(yàn)下。另外也有用美紋紙和PVP固體膠，我試過(guò)固體膠，粘連效果的確很好，但是打印完成后拿下來(lái)就比較棘手，所以在用PVP固體膠的朋友推薦在切片的時(shí)候在模型下面加上raft底座，便于取下打印模型。

1.4.打印鏤空
3D打印的魅力就在于它能該答應(yīng)你給出的任意3D模型，模型中不乏鏤空件，我在一開(kāi)始的時(shí)候打印各種拉絲，所以在切片的時(shí)候設(shè)置回抽參數(shù)特別重要，同時(shí)要在打印嘴上加上一個(gè)冷卻風(fēng)扇，以便與在封頂?shù)臅r(shí)候能夠快速冷卻，不然絲就直接掉下來(lái)了。

1.5.調(diào)平&自動(dòng)調(diào)平
不得不說(shuō)對(duì)于i3系結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)調(diào)平是個(gè)大坑，很多時(shí)候第一層打印不牢靠與打印平臺(tái)沒(méi)有調(diào)平存在很大原因，好在機(jī)架比較扎實(shí)，手動(dòng)調(diào)平一次就可以一直打印。調(diào)平的經(jīng)歷我就不說(shuō)了。自動(dòng)調(diào)平，主要是通過(guò)各種傳感器或者用舵機(jī)控制觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)反饋給控制板讓其知道平臺(tái)上的高低，通過(guò)軟件的算法，來(lái)彌補(bǔ)平臺(tái)的高低。在三角洲打印機(jī)上基本上是標(biāo)配，目前Marlin最新版本已經(jīng)很好的支持了自動(dòng)調(diào)平。在加上傳感器的情況下，簡(jiǎn)單配置Marlin就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平。
顯然我在一開(kāi)始做規(guī)劃的時(shí)候沒(méi)有考慮到自動(dòng)調(diào)平，加上舵機(jī)這種方式結(jié)構(gòu)上太復(fù)雜，后來(lái)翻看reprap相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)可以用接近/光電開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行平臺(tái)探測(cè)，結(jié)構(gòu)上非常簡(jiǎn)單，當(dāng)然對(duì)這些開(kāi)關(guān)的重復(fù)精度要求較高。光電開(kāi)關(guān)一般選用漫反射原理，接近開(kāi)關(guān)分電容式和電感式。由于我的熱床是鋁基板，電容式、電感式都可以使用，為了省錢(qián)，買(mǎi)了個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)，安裝后效果滿意，從此再也不用調(diào)平了。

1.1.機(jī)械結(jié)構(gòu)
由于FDM的結(jié)構(gòu)必須要有加熱頭在不停的移動(dòng)才能打印出實(shí)體，并且，在打印過(guò)程中X/Y軸是頻繁移動(dòng)的，Z軸則是每打印一層上升一層（打印平臺(tái)已經(jīng)調(diào)平的情況下）。我做的這個(gè)打印結(jié)構(gòu)也就是i3結(jié)構(gòu)，在打印過(guò)程中打印平臺(tái)是Y軸，由于平臺(tái)較重，在高速移動(dòng)下慣性大，容易失步，所以?xún)?yōu)化電機(jī)的加速度尤為重要了，當(dāng)然也是結(jié)構(gòu)限制，i3類(lèi)結(jié)構(gòu)不適宜快速打印，但是也有好處是打印質(zhì)量較好。
現(xiàn)在比較流行的Ultimaker 類(lèi)結(jié)構(gòu)，就是將頻繁移動(dòng)的X/Y軸全部由打印頭來(lái)移動(dòng)，打印頭相對(duì)來(lái)說(shuō)重量輕，從而能搞在保證打印質(zhì)量的前提下快速打印。
另外一種結(jié)構(gòu)為三角洲，主要是制作成本較低，打印速度快，較為流行，它xyz軸全部都通過(guò)3條并聯(lián)臂來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，所以有了很好的打印速度，但是需要的Z軸空間也比較大，就是打印機(jī)比較高，同時(shí)在打印過(guò)程中，越往上打印，整個(gè)打印機(jī)的重心就為偏上，整個(gè)機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定，會(huì)在一定程度上影響打印質(zhì)量。
1.2.切片
切片軟件的選擇其實(shí)挺重要，有些模型用cura切的效果不好，在同樣的參數(shù)下，用slic3r切則效果挺好，目前切片軟件還在高速發(fā)展的過(guò)程中，要注意的就是多試試，總會(huì)找到適合機(jī)器的參數(shù)。

1.3.打印第一層
在3D打印中，第一層打印尤為重要，好比造房子，地基沒(méi)打好，上面再怎么打印都是徒勞。
以我買(mǎi)的最便宜的PLA材料為例，熱床的溫度要大道60度左右才能將第一層完好的粘在熱床上，各種材料對(duì)溫度的要求都不同，需要試驗(yàn)下。另外也有用美紋紙和PVP固體膠，我試過(guò)固體膠，粘連效果的確很好，但是打印完成后拿下來(lái)就比較棘手，所以在用PVP固體膠的朋友推薦在切片的時(shí)候在模型下面加上raft底座，便于取下打印模型。

1.4.打印鏤空
3D打印的魅力就在于它能該答應(yīng)你給出的任意3D模型，模型中不乏鏤空件，我在一開(kāi)始的時(shí)候打印各種拉絲，所以在切片的時(shí)候設(shè)置回抽參數(shù)特別重要，同時(shí)要在打印嘴上加上一個(gè)冷卻風(fēng)扇，以便與在封頂?shù)臅r(shí)候能夠快速冷卻，不然絲就直接掉下來(lái)了。

1.5.調(diào)平&自動(dòng)調(diào)平
不得不說(shuō)對(duì)于i3系結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)調(diào)平是個(gè)大坑，很多時(shí)候第一層打印不牢靠與打印平臺(tái)沒(méi)有調(diào)平存在很大原因，好在機(jī)架比較扎實(shí)，手動(dòng)調(diào)平一次就可以一直打印。調(diào)平的經(jīng)歷我就不說(shuō)了。自動(dòng)調(diào)平，主要是通過(guò)各種傳感器或者用舵機(jī)控制觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)反饋給控制板讓其知道平臺(tái)上的高低，通過(guò)軟件的算法，來(lái)彌補(bǔ)平臺(tái)的高低。在三角洲打印機(jī)上基本上是標(biāo)配，目前Marlin最新版本已經(jīng)很好的支持了自動(dòng)調(diào)平。在加上傳感器的情況下，簡(jiǎn)單配置Marlin就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平。
顯然我在一開(kāi)始做規(guī)劃的時(shí)候沒(méi)有考慮到自動(dòng)調(diào)平，加上舵機(jī)這種方式結(jié)構(gòu)上太復(fù)雜，后來(lái)翻看reprap相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)可以用接近/光電開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行平臺(tái)探測(cè)，結(jié)構(gòu)上非常簡(jiǎn)單，當(dāng)然對(duì)這些開(kāi)關(guān)的重復(fù)精度要求較高。光電開(kāi)關(guān)一般選用漫反射原理，接近開(kāi)關(guān)分電容式和電感式。由于我的熱床是鋁基板，電容式、電感式都可以使用，為了省錢(qián)，買(mǎi)了個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)，安裝后效果滿意，從此再也不用調(diào)平了。