一、手動調平

1、將下值放大（超出實際打印高度即可）

我的#define MANUAL_Z_HOME_POS 194.7 改為200.7 重新upload

   相當于講垂直打印高度提高了6mm 為調平做準備。此時噴嘴會撞到玻璃，調試時要注意！

1、pronterface連接后，單擊

，復位

2、

在右側命令行，輸入[G1 Z10]

因Z軸方向（垂直方向）實際為194.7，改為200.7后，Z10的位置實際離玻璃面4mm。即噴嘴移動200.7-10=190.7mm 實際高度194.7-190.7=4mm 大致目測一下。

3、輸入[M114] 查看此時坐標，應顯示 X0 Y0 Z10

4、輸入[G1 X0 Y66 Z7] 此時噴嘴移動至玻璃面邊界一點

噴嘴距玻璃面理論1mm，

5、輸入[G1 X0 Y66 Z6.5] 下移0.5mm，玻璃臺面墊一層薄紙（0.1mm厚度最佳，可折疊幾次用卡尺測量，得出每層紙厚度）

6、輸入[G1 X0 Y66 Z6.4] 下移0.1mm，也可用pronterface左側控制面板 點擊0.1下移噴嘴

7、每下移0.1mm，抽一下紙，直到感覺抽動的阻力，或抽不動，再上移0.1mm又可抽動為止

8、輸入[M114],查看有阻力（或抽不動）時噴嘴坐標，記下此時的坐標值[X0 Y66 Za]輸入[G1 X0 Y66Z7]上移噴嘴

9、輸入[G1 X-57 Y-33 Z7]

10、重復5-8的步驟，記下此時坐標[X-57 Y-33 Zb] ，輸入[G1 X-57 Y-33 Z7] 上移噴嘴

11、輸入[G1 X57 Y-33 Z7]

12、重復5-8的步驟，記下此時坐標[G1 X57 Y-33 Zc]

比較此時Za Zb Zc的大小。通過調整框架限位塊的高度，每調一次重復上述步驟，直至3值一致。記此時Z值為Zz，調平結束！

二、調曲率

1、單擊

，復位

2、輸入[G1 Z10]

3、同一中第5步，每次下移0.1mm，直到感覺抽動的阻力，或抽不動，再上移0.1mm又可抽動為止

4、輸入[M114],查看此時坐標[X0 Y0 Zm]

比較 Zz與Zm的大小，若Zz<Zm(即噴嘴在中心位置偏高) 則增大下值

#defineDELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 143.0

若Zz>Zm(即噴嘴在中心位置偏高) 則減小下值

5、更改完后 斷開pronterface連接，然后UPLOAD

6、重復上述步驟，直到兩值相等

三、改回此值

#define MANUAL_Z_HOME_POS 194.7  194.7 替換為Zm值

四、調XY精度

1、打印10*10*10mm 立方體，測邊長誤差

若XY方向偏大，則減小下值

#defineDELTA_DIAGONAL_ROD 214.0

新值=測量值*舊(DELTA_DIAGONAL_ROD)值/10

2、更改完后 斷開pronterface連接，然后UPLOAD

3、重復上述步驟，直至誤差<0.1mm

復核 [X0 Y66] [X-57 Y-33] [X53 Y-33]三點正好壓住0.1mm厚紙時Z的坐標

復核時 注意貼近玻璃微調 防止噴嘴撞到玻璃

如誤差依舊很大，重復上述一、二、三、四的步驟

{

調MY_DELTA_RADIUS（即DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET），調曲率

調節(jié)MY_DELTA_DIAGONAL_ROD，調xy精度

精度與斜率循環(huán)調整

調節(jié)MY_MANUAL_Z_HOME_POS，調z軸高度

}

一、手動調平

1、將下值放大（超出實際打印高度即可）

我的#define MANUAL_Z_HOME_POS 194.7 改為200.7 重新upload

   相當于講垂直打印高度提高了6mm 為調平做準備。此時噴嘴會撞到玻璃，調試時要注意！

1、pronterface連接后，單擊

，復位

2、

在右側命令行，輸入[G1 Z10]

因Z軸方向（垂直方向）實際為194.7，改為200.7后，Z10的位置實際離玻璃面4mm。即噴嘴移動200.7-10=190.7mm 實際高度194.7-190.7=4mm 大致目測一下。

3、輸入[M114] 查看此時坐標，應顯示 X0 Y0 Z10

4、輸入[G1 X0 Y66 Z7] 此時噴嘴移動至玻璃面邊界一點

噴嘴距玻璃面理論1mm，

5、輸入[G1 X0 Y66 Z6.5] 下移0.5mm，玻璃臺面墊一層薄紙（0.1mm厚度最佳，可折疊幾次用卡尺測量，得出每層紙厚度）

6、輸入[G1 X0 Y66 Z6.4] 下移0.1mm，也可用pronterface左側控制面板 點擊0.1下移噴嘴

7、每下移0.1mm，抽一下紙，直到感覺抽動的阻力，或抽不動，再上移0.1mm又可抽動為止

8、輸入[M114],查看有阻力（或抽不動）時噴嘴坐標，記下此時的坐標值[X0 Y66 Za]輸入[G1 X0 Y66Z7]上移噴嘴

9、輸入[G1 X-57 Y-33 Z7]

10、重復5-8的步驟，記下此時坐標[X-57 Y-33 Zb] ，輸入[G1 X-57 Y-33 Z7] 上移噴嘴

11、輸入[G1 X57 Y-33 Z7]

12、重復5-8的步驟，記下此時坐標[G1 X57 Y-33 Zc]

比較此時Za Zb Zc的大小。通過調整框架限位塊的高度，每調一次重復上述步驟，直至3值一致。記此時Z值為Zz，調平結束！

二、調曲率

1、單擊

，復位

2、輸入[G1 Z10]

3、同一中第5步，每次下移0.1mm，直到感覺抽動的阻力，或抽不動，再上移0.1mm又可抽動為止

4、輸入[M114],查看此時坐標[X0 Y0 Zm]

比較 Zz與Zm的大小，若Zz<Zm(即噴嘴在中心位置偏高) 則增大下值

#defineDELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 143.0

若Zz>Zm(即噴嘴在中心位置偏高) 則減小下值

5、更改完后 斷開pronterface連接，然后UPLOAD

6、重復上述步驟，直到兩值相等

三、改回此值

#define MANUAL_Z_HOME_POS 194.7  194.7 替換為Zm值

四、調XY精度

1、打印10*10*10mm 立方體，測邊長誤差

若XY方向偏大，則減小下值

#defineDELTA_DIAGONAL_ROD 214.0

新值=測量值*舊(DELTA_DIAGONAL_ROD)值/10

2、更改完后 斷開pronterface連接，然后UPLOAD

3、重復上述步驟，直至誤差<0.1mm

復核 [X0 Y66] [X-57 Y-33] [X53 Y-33]三點正好壓住0.1mm厚紙時Z的坐標

復核時 注意貼近玻璃微調 防止噴嘴撞到玻璃

如誤差依舊很大，重復上述一、二、三、四的步驟

{

調MY_DELTA_RADIUS（即DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET），調曲率

調節(jié)MY_DELTA_DIAGONAL_ROD，調xy精度

精度與斜率循環(huán)調整

調節(jié)MY_MANUAL_Z_HOME_POS，調z軸高度

}