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官方下載地址：https://github.com/kliment/Sprinter 論壇云盤下載：http://pan.baidu.com/s/1c1DUP4 Sprinter是比較早期的3d打印固件(目前已經(jīng)停止更新)，主要是由Kliment, caru和midopple等人開發(fā)，基于Tonokips ...

官方下載地址：https://www.repetier.com/firmware/v092/ 論壇云盤下載：http://pan.baidu.com/s/1nvjaBm5 （長期動(dòng)態(tài)更新） Repetier-Host大家都用過，可以說是玩3D打印機(jī)必備的軟件。Repetier-firmware就是同一 ...

官方下載地址：https://github.com/MarlinFirmware/Marlin 論壇云盤下載：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ppzE_0wwWmphqWrnc5VaRA 提取碼：0817(長期動(dòng)態(tài)更新) Marlin固件，這個(gè)相信大家已經(jīng)是非常熟悉了，基本上 ...

這里和大家討論下國產(chǎn)的類Ultimaker3d打印機(jī)的固件修改升級(jí)方法，如何判斷自己的機(jī)器是不是Ultimaker機(jī)型，可以參考下圖（十字軸結(jié)構(gòu)就是了） 這里以我多年之前買的一臺(tái) iMaker 3D打印機(jī)為例，本質(zhì)上是一臺(tái) U ...

Marlin固件是reprap 3d打印機(jī)中比較常用的固件。但是并不是所有的打印機(jī)參數(shù)都是一樣的，所以在使用之前需要做好配置才能讓打印機(jī)工作正確。這里就教大家3d打印marlin固件如何修改的具體方法。你需要先到github下載 ...

四、Rostock運(yùn)動(dòng)分析 下面是Rostock的結(jié)構(gòu)示意圖，分析的第一步是簡化整個(gè)結(jié)構(gòu)，這里就需要將XY電機(jī)的兩個(gè)豎軸投影到Z軸的平面上，下圖中紅色線框畫出來的就是z軸的平面，同時(shí)我們可以不考慮XY電機(jī)的推桿的運(yùn)動(dòng)情況 ...

好，看了一大段代碼后小結(jié)一下。對于普通結(jié)構(gòu)來說，G1 每次將新讀取gcode代碼參數(shù)傳遞給prepare_move()函數(shù)中destination數(shù)組以后，prepare_move()就會(huì)將其傳遞到plan_buffer_line（）進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。而delta結(jié)構(gòu) ...

Delta （rostock型)3d打印機(jī)算法解讀及調(diào)試步驟 三、Marlin程序解讀 這里鴨哥不打算講marlin的整個(gè)loop（）函數(shù)的流程，講講delta機(jī)型的核心部分。對于marlin來說，delta機(jī)型和非delta機(jī)型在對于溫控、看門狗、電機(jī) ...

Delta （rostock型)3d打印機(jī)算法解讀及調(diào)試步驟 一、前言 Delta機(jī)型是一種并聯(lián)式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的3d打印機(jī)，delta機(jī)型實(shí)際上是分為兩大類，一種是工業(yè)上用的并聯(lián)式機(jī)器人；另外一種是rostock 的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)做 ...